作者：李志鹏,吕凤玉,袁虎成,贺成柱 单位：甘肃省机械科学研究院 出版：《机械研究与应用》2016年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYJ2016060700 DOC编号：DOCJXYJ2016060709 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目前国内现有的青贮圆捆裹膜机具还处于起步阶段，在草捆的拾包、裹膜、切膜、放包等过程中多采用半自动化电液控制，整个工作过程由于人为参与过多，既费时费力，又不够精确，致使每个草捆的密度、重量等参数也有很大差异。硬件上，以AT90CAN128单片机系统为核心控制器，传感器及按键开关信号作为输入信号，利用继电器驱动电路控制电磁阀和电机；软件上，以符合ANSI标准的C语言开发工具ICCAVR编写系统控制程序，将液压系统和电气系统高度集中控制，农机手通过操作配套控制器，完成青贮饲料圆草捆裹膜的全程自动化。

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