作者：杨燕勇,张得礼,王珉,潘国威,严秋白 单位：南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司 出版：《机械制造与自动化》2017年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZHD2017030540 DOC编号：DOCZZHD2017030549 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《面向飞机自动化装配的制孔末端执行器的设计》PDF+DOC2012年第S1期 王建,刘浩,田威,万世明,刘勇,李东明 《四自由度并联机器人模型建立及运动学仿真》PDF+DOC2009年第08期 杜力,李川,徐强,李嵩 《自调平作业平台设计》PDF+DOC2017年第04期 刘冲,庞靖,于光辉,张展硕,张骞 《一种基于角度传感器的6-UPS机构正向运动学分析方法》PDF+DOC2020年第05期 卢文娟,郑旭,荣令魁,曾达幸 《基于力位协同控制的大飞机机身壁板装配调姿方法》PDF+DOC2019年第02期 陈文亮,潘国威,王珉 《基于Kinect V2.0的6自由度机械臂控制系统的实现》PDF+DOC2018年第09期 钟君,曹建树 《基于传感器的6-DOF并联机构运动学正解》PDF+DOC2005年第04期 裴葆青,韩先国,陈五一 《基于机器人的飞机部件自动制孔末端执行器设计》PDF+DOC2013年第16期 张杰,秦现生,胡鹏,刘建平 《平面二自由度并联机器人运动学参数的快速估计方法》PDF+DOC2007年第12期 张耀欣,丛爽 《航空制孔末端执行器中调姿机构的设计与实验》PDF+DOC2014年第07期 王启申,袁培江,王田苗,汪承坤

    • 根据飞机自动化装配的功能需求，研制了一套基于串并联机构的全自动钻铆系统。基于螺旋理论的分析方法对并联机构进行了自由度分析，证明该钻铆机构能够进行五坐标的调姿运动。在UMAC控制平台的基础上开发了钻铆机控制系统，设计钻铆机的控制软件及用户界面，并进行了实验验证。结果表明该自动钻铆机能实现飞机壁板自动钻铆需求。

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