作者：肖晶,齐晓慧,段修生 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2017年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2017090290 DOC编号：DOCHLYZ2017090299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《地磁匹配导航关键技术浅析》PDF+DOC2008年第02期 谢仕民,李邦清,刘峰,鲁建 《利用Hausdorff距离地磁匹配算法的室内定位方法》PDF+DOC2016年第07期 姜浩,黄鹤,赵焰,杨军星 《交会对接成像敏感器的光点筛选改进》PDF+DOC2016年第04期 魏高乐,高进,陈朝晖 《基于弹载地磁测试的高速旋转稳定弹锥形运动分析》PDF+DOC2016年第12期 张龙,赵志勤,范斌宁,张岩 《PDR算法对地磁室内定位精度的提升研究》PDF+DOC2019年第12期 黄鹤,张新宇,仇凯悦 《基于单目天花板视觉的扫地机器人定位算法设计及实现》PDF+DOC2018年第03期 王晓彤,黄鲁 《在利用地磁探测确定弹体滚转姿态时的使用域分析》PDF+DOC2005年第02期 曹红松,陈国光 《景象匹配技术研究》PDF+DOC2002年第12期 赵锋伟,李吉成,沈振康 《哈特曼波前传感器的自动孔径搜索与匹配方法》PDF+DOC2012年第02期 魏凌,杨金生,史国华,王飞,饶学军,蔡留美,姜现坡,张雨东 《地磁导航综述》PDF+DOC2009年第04期 郭才发,胡正东,张士峰,蔡洪

    • 地磁匹配在磁场特征不明显的区域往往难以得到理想的匹配结果，在分析误匹配原因的基础上提出了一种改进的匹配算法。该算法先基于两个地磁矢量进行粗匹配，进一步缩小搜索范围，然后以地磁信息熵为目标函数，利用粒子群优化算法进行精匹配以提高磁场平缓区的匹配结果。算法尽可能少地引入地磁矢量，又保证了一定的匹配精度，兼顾了地磁基准图制图的复杂性与匹配精度。

    📙 相关资料

    1. 《地磁匹配导航关键技术浅析》PDF+DOC 对国际上地磁匹配导航的研究情况及其关键技术做了简要介绍，包括地磁匹配导航技术的由来、发展动态、基本原理和特点以及地磁匹配导航研究目前已经具备的条件和尚需解决的关键技术。最后对这种导航技术做了展望。...
    2. 《利用Hausdorff距离地磁匹配算法的室内定位方法》PDF+DOC 目前在众多室内环境中，存在大量钢筋混凝土结构的建筑物，会产生明显地磁异常场扰动。为了探究如何利用局部地磁异常场来实现室内定位过程，先简要介绍地磁场特征和地磁匹配原理，提出将Hausdorff距离算法运用到地磁匹配定位中。在实验区域中用载体采集磁场特征数据建立定位基准图，计算实时获得地磁值与数据库里地......
    3. 《交会对接成像敏感器的光点筛选改进》PDF+DOC 首先介绍了交会对接成像敏感器图像光点匹配算法。基于对在轨图像光点动态特性的研究，为解决交会对接过程中目标误识别、误匹配，以及匹配、适配过程严重耗时的缺陷，提出了光点形状筛选和光点大小分组2套匹配改进算法，并设计了基于光点形状大小动态特性改进的光点匹配算法。该方法以交会对接走廊中不同相对距离时目标光斑......
    4. 《基于弹载地磁测试的高速旋转稳定弹锥形运动分析》PDF+DOC 为了研究高速旋转稳定弹丸在飞行过程中的锥形运动规律，采用弹载地磁姿态测试方法，通过分析当地地磁矢量、弹丸速度矢量及弹轴地磁测试分量间的角度关系，构建高速旋转弹丸角运动规律及参数的测试模型。给出弹载地磁测试的试验方法，构建测试平台及相应的标定与校正设备，通过试验测试获得了地磁测试数据，完成了地磁测试数......
    5. 《PDR算法对地磁室内定位精度的提升研究》PDF+DOC 利用建筑物中金属结构引起的地磁场扰动可以对室内的行人目标进行定位，而且基于地磁场的定位无需布设任何额外设施，因此可以以低成本实现定位。但仅靠单一的地磁技术无法满足室内定位的精度要求。为了解决磁场数据中单点定位的模糊性问题，本文提出了一种利用粒子滤波算法将PDR与地磁相融合的室内定位方法，并开发了地磁......
    6. 《基于单目天花板视觉的扫地机器人定位算法设计及实现》PDF+DOC 随着扫地机器人的逐渐普及，通过视觉传感器进行定位已成为亟待解决的关键问题.但由于嵌入式系统资源有限导致视觉定位实现技术难度大且效果差，因此采用单目相机顶视室内环境天花板的方法，能在减小计算量的同时解决单目尺度不定性的问题.首先，对采集的连续帧采用FAST结合Shi-Tomasi算法提取特征点，并使用......
    7. 《在利用地磁探测确定弹体滚转姿态时的使用域分析》PDF+DOC 地磁场的强度和方向是地理位置的函数，可通过对地磁矢量的探测确定稳定飞行的弹体在空中的滚转姿态。但在利用地磁探测滚转姿态的过程中，存在着诸如地磁异常、地磁传感器的使用域等问题，在地磁探测中这些问题应该得到考虑。文中主要针对影响姿态探测可行性的几种情况，初步分析了影响地磁参量的原因，讨论了影响的程度，提......
    8. 《景象匹配技术研究》PDF+DOC 景象匹配是一项重要的图像分析与处理技术 ，首先给出了景象匹配问题的数学描述 ，分析了它的性能要求和影响性能的因素 ，然后研究了组成景象匹配算法的 4个元素 ，并详细分析了基于区域的匹配算法和基于特征的匹配算法的一般思路、性能特点和适用范围 ，最后还分析了其它一些热点问题 ，如算法的集成、匹配区的选择......
    9. 《哈特曼波前传感器的自动孔径搜索与匹配方法》PDF+DOC 为了使夏克-哈特曼波前传感器(SHWFS)能保证精度的同时又能获得更大的动态范围，介绍了一种用于SHWFS的自动子孔径搜索与匹配算法。该方法在实施时，先根据待测量图像计算背景阈值，然后以减阈值后的图像中心位置的一个光斑为参考光斑的参考中心，按图像的横、纵方向依次搜索其它光斑点，接着将搜索的结果拼接起......
    10. 《地磁导航综述》PDF+DOC 从研究地磁导航的必要性出发，对地磁导航进行全面讨论。在分析地磁导航发展历程的基础上，对国内外研究现状进行了总结概括。介绍了地磁场模型建立的方法，从地磁匹配和地磁滤波两个方面对地磁导航进行了分析。通过阐明需解决的关键问题，提出了地磁导航的发展思路。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。