《电子控制转向无碳小车设计》PDF+DOC

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2. 《基于红外避障的无碳小车的结构与程序设计》PDF+DOC 本文主要针对无碳小车的红外避障功能存在的单点、单面障碍物检测的缺陷，提出并设计了一种基于双面三维检测的智能避障系统，重点解决了小车“贴墙运行”、“死角危险”的红外传感器避障范围的局限性问题，并相关算法经过测试及反复调整参数后，达到了较好的避障效果。...
3. 《重力势能驱动的自控无碳小车设计》PDF+DOC 针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛题目，设计一辆以重力势能驱动的自控行走的无碳小车，小车具有赛道障碍识别、轨迹判断及自动转向功能和制动功能。本文设计并加工出一辆满足比赛要求的小车。实践表明，该小车结构合理、操作简单、运行轨迹符合大赛要求，小车运行平稳、行程远、避障多、设计方案优良并取得较好的成......
4. 《基于STM32的智能变速无碳小车设计》PDF+DOC 电控无碳小车是一种重力势能驱动行进兼具循迹和避障功能的小车，其速度控制尤为关键。该文为解决无碳小车依据赛道坡度智能变速这一问题，采用光电传感器、红外对管和轻触开关，设计了一种基于STM32的电控无碳小车。实验表明，该小车不仅能够循迹和避障，还可以根据赛道特征智能变速，与其他需要固定赛道起点的电控无碳......
5. 《基于单片机控制无碳小车循迹避障设计》PDF+DOC 设计制造无碳小车原型机，进行可行性分析。把无碳小车分为传动部分、驱动部分、刹车系统、转向系统、控制系统五大部分。使用Croe软件建立小车的三维模型并进行仿真实验，通过后期实验对比验证了该方案的可行性。实际情况下的结果表明小车运行平稳、行程远、避障多、为循迹避障无碳小车及相关机构研究提供参考价值。...
6. 《遥控自动网球拾球机的研制》PDF+DOC 设计了一种新型的网球拾球机，介绍了拾球机的机械结构设计、控制硬件电路和控制程序设计。该新型网球拾球机的两个后轮分别由一个直流电动机驱动，两个后轮带动前轮转动，前轮与一个拾球滚筒通过单向推力轴承联接，实现拾球机在行走的同时进行自动拾球，并将网球暂时储集在一个容器内，当网球装满时又会及时提示。直流电动机......
7. 《移动机器人及其控制系统研制》PDF+DOC 根据移动机器人运动学原理，设计了能够按预定轨迹运动并躲避障碍物的移动机器人系统，研制了机器人机械结构；利用单片机和红外传感器开发了具有避障功能的机器人控制系统，通过以推挽式四通道驱动器芯片为核心的驱动系统实现移动机器人的运动。系统结构简单、容易控制，经实验验证，实现了预定功能。...
8. 《基于单片机的自动避障小车设计》PDF+DOC 基于单片机与红外传感器设计一个自动避障小车.小车由车架、主控模块、电源模块、感测模块、电机驱动模块等组成，其中主控模块选用AT89C52单片机，驱动模块采用L293D驱动芯片，感测模块采用红外传感器.试验结果表明小车能够成功实现自动避障。...
9. 《智能灭火小车的设计与实现》PDF+DOC 设计了一个以单片机为核心的智能灭火小车，利用红外接收二极管实现对火源的检测，利用红外传感器实现避障。给出了智能灭火小车系统的软硬件部分和具体的调试过程。实验结果表明，该小车通过检测火源，将采集到的数据传给单片机，驱动小车寻找火源并进行相应的避障，最后完成了灭火工作并返回。...
10. 《基于ARM的灭火机器设计》PDF+DOC 以室内环境为研究对象，设计了一个自主行走的灭火机器人。系统以ARM单片机为核心控制单元，结合避障传感器、红外传感器和灰度传感器等实现了机器人自主行走并灭火。根据环境参数要求，对机器人的设计方案进行了合理的选择和分析，实现了机器人稳定、快速、精确消灭火源。通过实例验证，设计方案稳定可靠，机器人可在10......