作者：成雨,叶东,孙兆伟 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2016年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2016050080 DOC编号：DOCZGXJ2016050089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了适应低成本快速响应卫星的发展趋势，越来越多的卫星采用了MEMS陀螺系统与信息融合方法相结合的设计方案。为提高传统的基于自回归滑动平均(Auto-Regressive and Moving Average，ARMA)模型和支持度的信息融合方法的精度，抑制随机误差趋势项对卫星稳定控制的不利影响，提出了一种基于支持向量回归机(Support Vector Regression，SVR)的预测补偿算法。该算法对各个MEMS陀螺输出数据进行滤波，并提取相应的随机误差趋势项，通过相空间重构获得训练样本并进行SVR建模，用以实时补偿。然后使用低成本商用器件搭建了MEMS陀螺系统，并在单轴气浮转台上进行了实验。实验结果表明，预测补偿算法使得MEMS陀螺系统输出数据的方差降为原先的31.39%，融合精度得到了显著的提高。

    📙 相关资料

    1. 《MEMS传感器随机误差分析》PDF+DOC 根据MEMS传感器中随机误差较大，有时会覆盖传感器中有用信号的问题，提出采用Allan方差方法对MEMS传感器实测数据进行分析。系统地分析了引起MEMS传感器误差的随机噪声种类及其来源和特性，Allan方差分析方法的优势不仅在于能确定各类随机误差的误差特性，而且可以确定出其误差系数，由此可与相应的各......
    2. 《传感器技术在无人驾驶汽车中的应用研究》PDF+DOC 随着时代的不断发展，人们对于汽车电子化的发展越来越重视，同时对于传感器的研究也越来越深入。对于汽车电子控制系统而言，传感器具有非常重要的意义，对其的发展有促进作用。本文通过对传感器技术与原理和传感器技术在无人驾驶汽车中的应用进行阐述，来进行对传感器技术在无人驾驶汽车中的应用研究。...
    3. 《多MEMS陀螺数据融合方法性能比较》PDF+DOC MEMS陀螺的体积小、成本低，便于集成，但其低精度极大的限制了MEMS陀螺在实际中的应用。利用多传感器融合技术进行误差补偿可提高MEMS陀螺的测量精度，人们提出了多种数据融合方法用于改进MEMS陀螺的测量精度。对多尺度融合方法、卡尔曼滤波融合和小波阈值融合方法进行比较分析。理论分析与实验结果表明，多......
    4. 《基于分散熵和支持向量机的运动状态识别》PDF+DOC 针对传统的运动状态识别方法不能对非跌倒运动进行具体区分的问题，提出了一种结合了分散熵和支持向量机的运动状态识别方法。首先计算加速度传感器ADXL345的三轴加速度数据的均方根作为合成加速度，然后求解合成加速度的分散熵，最后将分散熵输入支持向量机进行识别和分类。选取SisFall数据集的跌倒、走路和上......
    5. 《硅微机械惯性传感器技术及其应用》PDF+DOC 本文简述了MEMS技术及微机械传感器的技术含义，着重对硅微机械惯性传感器原理及研制硅微机械惯性传感器的关键技术进行描述，为开展硅微机械惯性传感器研究及应用作技术准备及必要的思考。...
    6. 《基于MEMS和CORTEX-M3的微惯性测量单元研制》PDF+DOC 从工程实际出发，给出了一种基于新型Cortex-M3内核ARM和MEMS惯性传感器的低成本、高性能微型惯性测量单元的结构框架。详细介绍了采用三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计和三轴磁阻传感器研制的微惯性测量单元硬件设计方案，分析了陀螺和加速度计的信号噪声，利用均值滤波法对信号进行预处理，对预处理......
    7. 《基于数据融合的MEMS陀螺信号处理研究》PDF+DOC 针对当前MEMS陀螺仪信号为非平稳、非线性、不同步和信号量大的特点，提出了一种基于数字信号处理器(DSP)信号高速实时处理平台的、并结合多传感器数据融合技术的MEMS陀螺信号处理方案。该方案设计了基于SCC1300MEMS陀螺和DSP的信号采集处理平台，并运用正交基神经网络数据融合算法对采集的陀螺数......
    8. 《基于一类支持向量机的传感器故障诊断》PDF+DOC 提出了一种基于一类支持向量机的传感器故障诊断方法，它利用相空间重构技术将传感器本身获取的相关时序数据转化成矢量，再用一类支持向量机来训练正常行为模型，进而通过发现数据异常来进行故障诊断。通过连续输入测量数据，它还可以实现在线诊断。仿真实验表明：该方法在诊断传感器故障方面有良好的性能。...
    9. 《现代军用MEMS惯性传感器技术进展》PDF+DOC 现代化军事需求小型惯性传感器。技术已成熟的惯性导航和制导系统包括机械陀螺、环形激光陀螺(RLGs)、光纤陀螺(FOGs)以及半球共振陀螺(HRGs)。现在主要用于军事的还有微机电系统(MEMS)陀螺仪和加速计。采用光子晶体光纤(PCFs)的干涉光纤陀螺(IFOGs)，即PC—IFOGs。重点阐述ME......
    10. 《基于MEMS声传感器的圆柱壳体振动陀螺振型检测技术》PDF+DOC 振动陀螺谐振子振型一般采用激光进行非接触式测量，这种方法存在设备成本高、操作复杂、效率低等问题，因此，提出了一种基于MEMS声传感器的圆柱壳体振动陀螺谐振子振型测试方法。该方法利用体积小，指向性高的MEMS声传感器对谐振子振动声场进行高分辨率测量，获得精确的谐振子振动分布情况，建立了谐振子声波测试实......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。