作者：施常勇,张丽敏 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2017年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2017040100 DOC编号：DOCZGXJ2017040109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对系统模型不准确或噪声无法建模等导致的组合导航精度下降问题，在闭环间接滤波方案中引入一种基于变结构和滑模控制概念的平滑变结构滤波器(SVSF)，该滤波器对于建模的不确定性和给定上限但无法建模的扰动噪声具有较好的稳定性和鲁棒性。将提出的方案应用于航天器SINS/GNSS组合导航系统中，进行仿真验证，并与EKF滤波器进行比较。仿真结果表明：SVSF尽管不是“最优”滤波器，但其精度与EKF相当，可实现位置精度优于10 m，速度精度优于0.01 m/s；在模型误差与测量误差增大和系统突变等情况下，其较EKF更加具有抗干扰能力，可提高导航系统的鲁棒性和稳定性。

    📙 相关资料

    1. 《一种GNSS/INS/LiDAR组合导航传感器安置关系快速标定方法》PDF+DOC 卫星导航/惯性导航/激光扫描传感器(GNSS/INS/Li DAR)组合导航定位方法是室内外无缝导航定位的研究热点。而传感器之间高精度安置关系的确立是传感器位姿信息融合的基础，也是制约高精度组合导航定位的重要因素。针对该问题，采用三维激光扫描测量技术和多台经纬仪交汇测量的方法，设计组合导航定位系统室......
    2. 《先进机载拦截模拟器的目标跟踪》PDF+DOC 机载跟踪雷达线性评估器的最佳选择是卡尔曼滤波器。此种滤波器可根据所有过去测量结果得出现时目标位置和速度状态矢量的评估，预测未来速度状态，根据现在的所有测量结果，平滑某一先前时间的状态值。最佳线性滤波器最终可提供一个无偏差，变化最小的评估器。通常选择滤波器的限制是处理能力。这些限制使设计者在设计时既要......
    3. 《基于人工神经网络的数字式涡流传感器建模方法》PDF+DOC 为了解决数字式涡流传感器的非线性问题，介绍了利用函数连接型神经网络进行建模的原理以及神经网络权值调整的算法。从实测数据出发，建立了数字式涡流传感器的数学模型。结果表明，这种模型误差小、精度高、有良好的鲁棒性以及可在线标定等优点，比最小二乘法更具有实际意义，在测控系统中有广泛的应用前景。...
    4. 《INS/CNS/GNSS组合导航系统信息分析及其滤波器设计》PDF+DOC 分析了INS/CNS/GNSS组合导航系统信息结构的特殊性 ，指出在此情况下应用联邦滤波器进行状态估计的信息不对等。针对此类情形 ，设计了几种滤波器的结构 ，分析了所设计滤波器的信息构成及信息的分配与融合 ，并尝试提出伪联邦滤波器的概念。本文所讨论的情形及设计的滤波器结构可以推广到一般的同类情形 ，......
    5. 《组合导航在精准农业领域的应用与展望》PDF+DOC 一、组合导航在国内外农业领域的发展概况精准农业是综合运用现代信息技术和智能装备技术，对农业生产进行定量决策、变量投入、定位实施的现代农业操作技术系统。在全球信息化和工业集约化的大背景下，其是现代农业科技发展的必然趋势[1]。上世纪80年代初期，发达国家为了提高农业产量并降低农业污染，提出了对作物栽培......
    6. 《考虑地球扁率修正的基于日地月方位信息的地球卫星自主导航》PDF+DOC 给出了基于地球球形假设的双圆锥地心方位确定算法，研究了考虑地球扁率的地心方位精确确定算法，给出了基于扁率修正的日地月自主导航算法。蒙特卡洛仿真表明，对于500km高度，对地定向三轴稳定的姿态运行模式的卫星，在地球敏感器噪声为0.1&#176；(3σ)，日、月敏感器噪声为0.05&#1......
    7. 《使用组合导航定位方法改善农机定位信息》PDF+DOC 据《农业工程学报》2011年3月报道，在农业机械导航系统中，采用基于GPS和机器视觉的多传感器组合导航定位获取信息，再使用UKF(无痕迹变化卡尔曼滤波UnscentedKalmanFilter)滤波后，导航定位精度和稳定性得到改善，定位曲线得到平滑，克服了使用单一传感器进行定位的弊端。...
    8. 《多模型概率假设密度平滑器》PDF+DOC 针对杂波环境下的多个机动目标跟踪问题，本文将多模型概率假设密度(Multiple-model probability hypothesis density，MM-PHD)滤波器和平滑算法相结合，提出了MM-PHD前向–后向平滑器.为了避免引入复杂的随机有限集(Random finiteset，RFS......
    9. 《水下航行器INS/GPS/DVL组合导航方法》PDF+DOC 针对自主水下航行器(AUV)受水下环境的局限难以提高导航性能的问题，提出了一种融合多传感器信息的INS/GPS/DVL组合导航方案，利用分散化滤波中的联邦Kalman滤波来实现AUV组合导航方案，通过动态信息分配系数优化了各子系统的导航信息，增强了AUV的导航性能。仿真结果表明，该方案充分提取了导航......
    10. 《基于LPV模型的鲁棒故障检测滤波器设计》PDF+DOC 针对航空发动机动态过程中由于模型误差造成故障检测误报的问题，采用雅克比方法建立航空发动机动态线性变参数(LPV)数学模型反映发动机动态特性，利用特征结构配置法设计故障检测滤波器，较好地消除了模型偏差对故障检测准确率的影响。通过某型涡扇发动机控制系统传感器典型软、硬故障检测仿真实验表明，该方法提高了残......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。