作者：张弘扬 单位：河北省科技咨询服务中心 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJFT2017200110 DOC编号：DOCKJFT2017200119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着社会的发展进步，汽车开始普及，走进千家万户，全民汽车时代即将到来，自动化的智能小车的研究越来越受欢迎，自动循迹避障小车的研制越来越完善，意在能够更加稳定循迹，精准避障。本设计就是根据AT89S51单片机设计，实现其自动循迹避障功能，AT89S51单片机作为一个功耗既低、性能又高的CMOS8位单片机为设计电路的主控制核心，外接稳压电源模块、红外传感器检测模块、电机和驱动模块等部分协同配合，红外传感检测模块控制小车稳定循迹功能，再由两个直流减速电机差动调节，以及调节AT89S51单片机发出的PWM的方波占空比，使小车能够在预设的范围之内达成任何方向黑线以及随意角度转移完成智能小车精确避障功能。

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