作者：黄全振,张宁,林伟鹏,孙清原,陈素霞 单位：河南工程学院 出版：《河南工程学院学报(自然科学版)》2017年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNFZ2017020100 DOC编号：DOCHNFZ2017020109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 稳定平台具有隔离载体扰动、实时保持动态姿态基准的特点，已在许多领域得到了广泛的应用.采用MPU6050姿态传感器，设计了一个三自由度电子机械稳定跟踪平台.采用MPU6050监测平台的姿态变化，姿态控制器根据控制算法输出控制信号，用来控制3个电机转向及转速，电机带动机械传动机构实现稳定平台在X轴、Y轴、Z轴3个自由度方向的移动，从而实现稳定平台姿态基准的稳定.测试与仿真结果表明，稳定平台的控制效果良好，为航空专用精密稳定跟踪平台的开发提供了重要参考。

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