《基于未知输入观测器的悬架故障诊断》PDF+DOC

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1. 《基于观测器的时滞系统故障诊断》PDF+DOC 针对状态含有时滞的故障系统，给出一种故障诊断设计方法。通过对系统设计未知输入观测器，利用观测的状态得到残差方程，从而诊断出时滞系统的故障，并能对传感器故障和执行器故障进行分离，最后给出故障诊断系统阈值的选取原则。...
2. 《基于自适应未知输入观测器的非线性动态系统故障诊断》PDF+DOC 针对以往故障诊断研究中要求故障或故障导数及系统干扰的上界是已知的不足，以及难以同时诊断执行器故障和传感器故障的问题，提出一种自适应未知输入故障诊断观测器，能够同时重构非线性动态系统的执行器故障和传感器故障.首先，利用H_∞性能指标抑制未知输入对故障重构的影响，采用Lyapunov泛函得到观测误差动态......
3. 《一种基于最优未知输入观测器的故障诊断方法》PDF+DOC 针对含有未知输入干扰和噪音的不确定动态系统，使用全阶未知输入观测器(Unknown input observer，UIO)来消除干扰项，实现状态估计，结合Kalman滤波器算法来求解状态反馈矩阵，以使得输出残差信号的协方差最小，从而增强系统对噪声的鲁棒性，实现了一种基于最优未知输入观测器的残差产生器......
4. 《模型基涡轴发动机传感器故障诊断研究》PDF+DOC 基于干扰解耦思想，针对涡轴发动机工作中传感器瞬时断路硬故障模式，提出一种基于模型的涡轴发动机未知输入观测器传感器硬故障诊断方法。通过对地面、高空工作的涡轴发动机不同传感器故障的模拟，验证了该故障诊断方法的有效性。结果表明，基于模型设计的未知输入观测器(UIO)，能够对系统输入中的测量干扰未知输入信号......
5. 《1种未知输入观测器的推广设计方法》PDF+DOC 为使未知输入观测器的应用范围更广，提出1种解决在未知输入观测器(UIO)设计过程中对象测量输出线性相关问题的方法。通过对测量输出的线性相关性分析，测量输出可以被合理分组，使得各组内包含部分互相线性无关的测量输出并且保证这些分组涵盖了所有需要诊断的测量输出传感器；以这种方式来满足设计UIO的存在条件，......
6. 《造纸过程的容错控制系统的设计》PDF+DOC 本文通过对造纸过程的控制介绍了基于未知输入观测器的故障诊断方法和容错控制系统的设计方法。...
7. 《线性时滞系统的鲁棒故障诊断》PDF+DOC 研究了一类含有未知输入干扰和模型不确定性的时滞系统故障诊断问题。通过变换，原系统被分成两个子系统，一个子系统不受故障的影响，可以设计鲁棒观测器；另一个子系统受到故障的影响，但是它的状态可以通过测量得到。设计的观测器利用解析冗余方法能够对执行器故障和传感器故障进行诊断。仿真结果表明，算法具有良好的诊断......
8. 《传感器故障重构设计的新方法及其应用》PDF+DOC 提出了一种传感器故障重构的新方法。该方法利用右特征结构配置设计的线性观测器来消除系统中的非线性以及干扰对故障重构的影响。这种设计不仅能够达到对故障的快速检测，而且能够准确地估计故障的大小。通过在某火箭姿态控制系统中的应用，证明了该设计方法的有效性和实用性。...
9. 《基于观测器的传感器故障重构方法及其应用》PDF+DOC 针对一类不确定非线性系统，并考虑含有未知输入扰动，提出了一种传感器故障重构方案。首先引入一个新的状态变量将传感器故障等效为执行器故障；然后利用滑模变结构中的等值控制方法设计了状态观测器，消除了未知输入扰动对系统的影响；再采用自适应方法实现了对故障的重构。最后将本文提出的方法在火炮伺服系统中应用，表明......
10. 《基于自适应奇异观测器的连续系统故障诊断》PDF+DOC 针对连续系统的传感器与执行器故障诊断问题，提出一种自适应奇异观测器来进行故障估计，能同时估计系统中的传感器故障与执行器故障，并克服了以往研究中对故障、故障导数与系统干扰作上界已知假设的不足；利用H∞性能指标抑制了干扰对故障估计的影响；通过线性矩阵不等式来获得自适应奇异观测器的增益阵，从而很方便地完成......