《基于3DSLAM移动扫描技术的地下空间测量方法研究》PDF+DOC

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3. 《遮挡区域空间位姿的多传感组合测量方法研究》PDF+DOC 针对狭长区域模块间存在视野遮挡、对接区域尺寸微小等问题，提出了一种多传感器组合位姿测量方法。该方法采用了布置在模块前后的轮廓仪与激光位移传感器联合获取模块上特征平面点云数据，利用平面拟合与空间几何投影的方法解算出章动角的旋转与位置的平移偏差，结合固定在目标上倾角仪提供的水平角信息解算出进动角与自转角......
4. 《基于移动三维激光扫描的地铁盾构环片提取与分析》PDF+DOC 随着我国轨道交通的不断发展，城市轨道交通已成为公共交通的重要组成部分。目前我国轨道交通安全主要采用全站仪和站式扫描仪等设备进行监测，具有监测效率低、监测点布设困难、对管片衬砌有损伤等缺点。移动三维激光扫描是一种新型轨道交通结构安全检测技术。本文采用移动三维激光扫描技术获取隧道内部完整结构点云数据，对......
5. 《低成本激光和视觉相结合的同步定位与建图研究》PDF+DOC 激光雷达和视觉传感是目前两种主要的服务机器人定位与导航技术，但现有的低成本激光雷达定位精度较低且无法实现大范围闭环检测，而单独采用视觉手段构建的特征地图又不适用于导航应用。因此，该文以配备低成本激光雷达与视觉传感器的室内机器人为研究对象，提出了一种激光和视觉相结合的定位与导航建图方法：通过融合激光点......
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10. 《雕刻用扫描灰度图生成算法研究》PDF+DOC 雕刻用灰度图是用灰度阶表示实物高度的特殊灰度图.分析了双CCD三维激光线扫描仪与数控雕刻机集成系统中左右CCD切换所造成的扫描测量误差，基于邻域分析技术对当前测量点的X，Y两个方向上5个相邻的数据点进行平滑处理，其中基于X方向的插补结果对Y方向做再插补，使生成的灰度图符合数控雕刻加工要求。...