《基于多技术融合的地铁列车障碍物检测系统设计》PDF+DOC

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2. 《改进贝叶斯推理的栅格地图更新与障碍物检测》PDF+DOC 随着科技发展，激光雷达在无人驾驶车中的应用成为社会热门的话题。其中，栅格地图也成为动态障碍物检测的手段之一。原始贝叶斯推理方法在栅格概率趋于极值时，若栅格状态发生改变则体现出的很强的滞后性，因此提出一种利用模糊逻辑矫正权值变量对贝叶斯后验概率进行限制的算法。应用改进的贝叶斯推理更新栅格状态并利用冲突......
3. 《无人驾驶汽车的眼睛:激光雷达与机器视觉》PDF+DOC 随着社会的不断进步和经济的飞速发展，汽车成为当下社会的重点议题，但是过量的机动车导致的城市堵塞和交通事故是人们议论的焦点。智能汽车被国内外学者视为解决这一难题最有前景的途径。其中，用激光雷达作为识别系统的传感器部分，结合计算机来对数据进行空间重组，获取实时的道路场景的扫描数据，来还原出道路场景的真实......
4. 《基于STM32的矿用无轨胶轮车自主避障系统研究》PDF+DOC 针对无轨胶轮车在矿井辅助运输过程中可能遇到障碍物的工况，本文设计一种基于STM32的自主避障系统。在分析了多种避障传感器方案的基础上，详细设计了系统的总体结构和软硬件。采用HC-SR04超声波传感器与激光雷达传感器来共同实现无轨胶轮车遇到障碍物时的转向与紧急制动功能。该系统具有一定的应用价值。...
5. 《激光雷达在无人驾驶环境感知中的应用》PDF+DOC 激光雷达是实现无人驾驶环境感知的重要传感器，特别是通过与相机和毫米波雷达等实现感知信息融合之后，适用于复杂交通环境感知，可以检测交通环境中的不同目标，包括道路、可行驶区域、行驶环境中行人和车辆、交通信号灯和交通标志等交通要素。本文通过激光雷达的技术描述，介绍它在环境感知中的重要作用，分析了激光雷达标......
6. 《基于多激光雷达与组合特征的非结构化环境负障碍物检测》PDF+DOC 针对非结构化环境下自主式地面车辆(ALV)的负障碍物检测问题，提出一种基于多激光雷达与组合特征的方法.首先，设计了一种具有互补能力的多激光雷达安装方式.其次，提出了基于幅向局部凸性和后沿壁局部密集特征的64线雷达负障碍物特征点对检测方法，以及基于径向距离跳变和后沿壁局部密集特征的32线雷达负障碍物特......
7. 《激光雷达与摄像头交互式障碍物检测算法》PDF+DOC 本文提出了一种数字摄像头与激光雷达数据融合的数学算法，通过它，可以将周围有效区域中的数字摄像头中采集的路障性质等方面的实时数据和激光雷达所采集的路障位置等方面的实时数据实时进行数据融合，形成一套包括障碍物高度及其位置的数据信息。...
8. 《一种新型的轮式移动机器人及其环境识别系统》PDF+DOC 本文介绍了一种可用于ＦＭＳ生产线及高度自动化工厂中执行搬运任务的轮式移动机器人。并研制出一种新型的轮式移动机器人环境识别系统，该系统采用超声传感器阵列，可获得宽视角和高分辨率，并可以实现准确的环境识别。...
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10. 《人体识别系统中通行识别技术的研究》PDF+DOC 人体识别系统是城市轨道交通自动售检票系统的关键组成部分。为了对人体识别系统中通行识别技术进行研究，采用对射式红外传感器采集通行目标的通行状态，在通道两侧分别安装传感器，在Matlab仿真的基础上将步态识别方法与人体识别规则相结合，分析闸机通道内通行目标的类型和数量，对其新型识别方法进行实验，实验结果......