《多普勒盲区下基于GM-PHD的雷达多目标跟踪算法》PDF+DOC
作者:尉强,刘忠
单位:中国科学院电子学研究所;中国雷达行业协会
出版:《雷达学报》2017年第01期
页数:9页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFLDAX2017010060
DOC编号:DOCLDAX2017010069
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《基于相机雷达融合的改进GM-PHD多目标跟踪算法》PDF+DOC2020年第05期 张晗,李森,白傑
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《基于随机有限集的目标跟踪方法研究及最新进展》PDF+DOC2012年第04期 王晓,韩崇昭,连峰
《基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究综述》PDF+DOC2012年第07期 杨威,付耀文,龙建乾,黎湘
《基于ET-GM-PHD的多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC2013年第10期 刘丽娟,刘国栋
《基于多模型信息滤波器的故障容错目标跟踪》PDF+DOC2013年第05期 杨小军,宋青松,马祥,李东海
在多普勒雷达目标跟踪过程中,由于多普勒盲区(DBZ)的存在使得跟踪问题更为复杂。针对该问题,该文基于高斯混合概率假设密度(GM-PHD)提出了一种适用于多普勒盲区的多目标跟踪算法。该算法在常规检测概率模型中引入最小可检测速度(MDV)信息,并将该检测概率模型应用于传统GM-PHD更新方程中,推导出多普勒盲区下的GM-PHD更新方程。蒙特卡罗仿真实验结果表明:与只有多普勒量测信息的传统GM-PHD算法相比,新算法在较小的MDV条件下能够明显提高雷达对运动目标的跟踪性能。
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