作者：管扬,孙德栋,殷树刚,辛军,魏凌,张洪明,宋健 单位：中国光学学会;中国科学院上海光学精密机械研究所 出版：《中国激光》2016年第12期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJJZZ2016120250 DOC编号：DOCJJZZ2016120259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种基于可见光发光二极管(LED)与摄像头成像通信的室内精确定位方法，旨在实现高精度、低成本、应用范围广泛、不易受干扰的室内定位。该方法利用摄像头接收加载在LED光上的身份识别信息(ID)获得LED的绝对位置信息，进一步从摄像头拍摄的图像中获取摄像头与LED的相对位置信息，结合接收端上的姿态传感器(电子罗盘)数据，便可计算得到摄像头的精确位置，实现定位功能。采用该方法进行了高精度室内定位实验测试，测试结果表明，该方法的定位精度可以达到厘米量级，且可以仅通过软件就将接收端布设在目前大多数智能终端上。

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