作者：刘尚,童亮,路艳群,谢明伟 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2016年第36期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2016360120 DOC编号：DOCKXJS2016360129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有的电动助力转向系统(EPS)标定参数复杂、标定周期长、标定效果不理想问题，提出了一种EPS系统控制参数的优化标定方法。建立了EPS系统和二自由度整车数学模型；提出EPS系统性能评价指标，研究EPS系统控制参数与所提性能指标之间的关系曲线，并提出以转向稳定性为约束条件，以路感频域能量平均值最大和助力特性动态误差总方差最小为优化目标的控制参数优化标定模型。试验表明这种优化标定方法可以使EPS系统性能得到提高，有效指导标定人员进行参数标定，缩短EPS系统的研发周期。

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