作者：汪源,黄文敏 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2017200730 DOC编号：DOCELEW2017200739 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过电子技术和机械装置设计智能黑白棋机器人，机器人由电子棋盘模块、机械臂控制装置及计算机控制程序三部分组成。电子棋盘基于霍尔传感器不受环境光线影响，能准确识别黑棋子和白棋子在棋盘上的位置及颜色；提供了实现棋子翻转的解决方案，利用设计的机械臂控制装置可以提高棋子翻转及摆放的效率；计算机控制程序基于Lab VIEW环境编写，通过数据采集系统读取霍尔传感器信息来识别棋局，利用程序设计己方的走棋策略，并将走棋策略通过控制机械臂进行实施，保证系统整体正常运行。机器人可以实现自主识别棋局、智能走棋设计和自主棋子翻转和摆放等功能，系统的设计、制作及维护的难度低，系统各部分运行稳定性较高。

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