作者：刘兵,崔建昆 单位：中国农业机械工业协会;山东省农业机械科学研究所 出版：《农业装备与车辆工程》2017年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDLG2017100210 DOC编号：DOCSDLG2017100219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对多无人机协同工作的航线规划问题要求，运用不同算法，采用多种约束条件设计出合适的方案。利用避圈法求对每一目标群进行对目标侦查的最短路径，以不少于10个目标群的约束条件下，得出10个目标群内部的最短侦查路径及侦查顺序，利用退火算法得出各目标群及其内部的最短路径。设计出对所有目标的侦查方案，使得侦查无人机滞留防御方雷达区时长最短，并提出实际应用中较可行性的方案。

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