《融合道路图像关键信息的车距视觉测量方法》PDF+DOC

提出了一种融合道路图像关键信息的纵向车距视觉测量方法，在道路成像平面内建立了基于车道平面约束的视觉测距模型，运用边界约束Hough变换采集两侧道路标识线的斜率、聚点坐标以及车道宽度信息，自动求解视觉传感器的高度及俯仰角等测距参数。选取双通道Gabor滤波器提取目标车辆的5尺度8方向特征样本，联合AdaBoost分类器与级联Cascade筛选有效特征，快速精确提取目标特征点的坐标参数。实验结果表明，视觉测量值与实测值的绝对误差平均值为1.37 m，相对误差平均值为2.38%，测距平均耗时32 ms，与传统测距方法相比较，测量精度和实时性均得到了提高，适合于汽车主动防撞安全系统中应用。

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