作者:高洪,洪峥 单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版:《机床与液压》2017年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJCYY2017030070 DOC编号:DOCJCYY2017030079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为了弥补传统工业机器人重复定位精度为开环测试、测试成本高及测试过程复杂等缺点,提出了一种激光传感器测试系统与蚁群优化神经网络算法相结合的测试方法,通过蚁群优化神经网络算法的快速收敛性,能快速准确地对机器人在重复定位测试中进行预测,并根据预测结果对机器人进行定位精度补偿。经试验验证,重复定位精度预测值满足目标误差要求,能补偿机器人在重复定位测试中的定位精度。

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