《基于蚁群优化神经网络在机器人重复定位测试中的应用》PDF+DOC
作者:高洪,洪峥
单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
出版:《机床与液压》2017年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCYY2017030070
DOC编号:DOCJCYY2017030079
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法》PDF+DOC2001年第07期 游松,程卫星,王田苗,丑武胜,张启先
《基于模糊神经网络的智能火灾报警系统》PDF+DOC2003年第09期 姜国强,孟庆春,汪玉凤
《基于BP神经网络的核电厂主动容错控制方法研究》PDF+DOC2012年第07期 李金阳,夏虹,刘永阔,成守宇,巩诚
《数据融合技术在无线传感器网络中的应用》PDF+DOC2012年第01期 徐世武,王平
《基于BP神经网络温度补偿的压力传感器无线数据采集系统》PDF+DOC2008年第01期 张耀锋,孙以材
《烧结矿碱度预测中的多传感器信息融合技术》PDF+DOC2008年第12期 宋强,鲍雅萍,李华
《基于BP网络的高精度信号调理系统的研制》PDF+DOC2008年第11期 张巍,孙同景,王丕涛
《基于模型参考和神经网络的传感器动态补偿器的设计》PDF+DOC2007年第10期 毛建东,华灯鑫
《基于BP神经网络的磁罗盘误差补偿研究》PDF+DOC2014年第14期 邵婷婷,樊延虎,吕浩北,郭娜
《压力传感器温度补偿的BP神经网络算法》PDF+DOC2013年第02期 张荷芳,薛静云
为了弥补传统工业机器人重复定位精度为开环测试、测试成本高及测试过程复杂等缺点,提出了一种激光传感器测试系统与蚁群优化神经网络算法相结合的测试方法,通过蚁群优化神经网络算法的快速收敛性,能快速准确地对机器人在重复定位测试中进行预测,并根据预测结果对机器人进行定位精度补偿。经试验验证,重复定位精度预测值满足目标误差要求,能补偿机器人在重复定位测试中的定位精度。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。