作者：杜于飞,覃太贵,邓秀方,褚燕武 单位：中国科学院数学与系统科学研究院 出版：《》 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSSJS2017140050 DOC编号：DOCSSJS2017140059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《无人侦察机多传感器任务规划技术研究》PDF+DOC2018年第07期 赵坤,刘睿,张龙龙,郭博雷 《基于传感器网络节点配置优化仿真研究》PDF+DOC2012年第02期 张静,黄宪通,杨新锋 《海杂波复合K分布模型的参数估计》PDF+DOC2014年第08期 苏昭斌,陈红卫 《基于粒子群算法的传感器网络室内定位系统优化》PDF+DOC2017年第04期 张磊,黄如,袁伟娜 《基于改进粒子群算法的制造车间WSN部署优化》PDF+DOC2017年第10期 李少波,张成龙,郑凯 《无线传感器网络基于改进遗传算法的节点调度》PDF+DOC2019年第03期 陈立万,杨震,李洪兵,陈强 《传感器非线性标定及其应用》PDF+DOC2018年第06期 孙德建,崔释匀 《无线传感器网络节点自适应惯性权重定位算法》PDF+DOC2012年第27期 季必晔,顾燕 《改进粒子群算法在正交编码优化中的应用》PDF+DOC2010年第10期 殷华,刘以安,吴少鹏,唐霜天 《基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划》PDF+DOC2014年第10期 朱林,方胜良,吴付祥,吴志建

    • 研究无人机任务规划问题，从无人机侦查和轰炸两方面入手.首先，运用迭代算法求解出从基地到雷达区域边际上任一目标出入口的最短路径.在此基础上，以无人机在雷达范围内滞留时间最短，以及被探测次数最少为目标，建立多目标最优化模型.通过改进交叉算子的遗传算法找出最优侦查路径.对于轰炸任务，以无人机在雷达范围内滞留时间最短，以及轰炸总时间最短为目标，建立多目标最优化模型.采用改变惯性权重的自适应粒子群算法找出最佳轰炸路线.由于计算时间较长，本文对68个目标进行聚类分析，提出针对轰炸任务的快速算法，相较原轰炸方案，其计算效率提高80%以上。

    📙 相关资料

    1. 《无人侦察机多传感器任务规划技术研究》PDF+DOC 随着无人机技术及侦察设备小型化的发展，无人侦察机可携带多频段、多类型电磁信号侦察传感器进行侦察，在航空侦察领域得到了广泛应用。对有限传感器进行合理规划可以大大提高无人机侦察效果及传感器利用率，本文提出一种基于遗传算法的侦察传感器任务自动规划算法，可有效提高侦察传感器的利用率，并仿真分析了不同参数对算......
    2. 《基于传感器网络节点配置优化仿真研究》PDF+DOC 研究无线传感网络节点配置覆盖优化问题。由于无线传感网络存在着热区问题，对网络的覆盖性能造成严重的影响，同时影响网络配置优化。为了有效的提高无线传感网络的覆盖率，提出了一种改进的粒子群算法优化无线网络节点覆盖。针对粒子群算法存在易陷入局部极值和早熟的缺陷，引入遗传算法中的交叉算子和变异算子，优化传感网......
    3. 《海杂波复合K分布模型的参数估计》PDF+DOC 海杂波幅度分布特性对雷达海面目标检测与识别、信号处理以及性能评估均有重要意义。在高分辨率雷达中，复合K分布模型对海杂波的实测数据具有很好的拟合效果。采用粒子群优化算法进行海杂波模型的参数估计，重点研究粒子群算法中的惯性权重和学习因子的选择以及边界问题的处理，并利用CSIR组织公布的雷达实测数据进行仿......
    4. 《基于粒子群算法的传感器网络室内定位系统优化》PDF+DOC 通过接收信号强度指示(RSSI)和欧氏距离的非线性函数映射关系来进行弱移动目标的距离估计。以最大似然估计(MLE)法为基础，结合电磁波在自由空间中的传播特性，重新构建基于粒子群优化(PSO)定位算法的适应度函数来提高无线定位精度。并提出了一种惯性权重优化的自适应学习机制来优化全局搜索能力和局部搜索精......
    5. 《基于改进粒子群算法的制造车间WSN部署优化》PDF+DOC 针对制造车间环境下有向无线传感器网络节点的部署优化问题，以提高网络覆盖率为目标，提出了一种面向制造车间应用的有向感知模型，并设计了一种改进粒子群算法，改进算法惯性权重余弦自适应调整，同时学习因子基于惯性权重自行调节，并应用于有向感知模型求解优化，通过实验对比验证，设计算法具有较快的收敛速度以及全局寻......
    6. 《无线传感器网络基于改进遗传算法的节点调度》PDF+DOC 节点调度问题是经典的NP-hard组合优化问题之一。为解决该问题提出了诸如蚁群算法、粒子群算法和遗传算法等智能算法，以遗传算法(genetic algorithm，GA)更为有效，但经典的遗传算法在解决节点调度问题时，其算法自身存在寻优速度慢，容易陷入局部最优。提出一种改进的轮盘赌优化方法，该方法基......
    7. 《传感器非线性标定及其应用》PDF+DOC 针对传感器输入输出存在的非线性特性，本文利用BP神经网络、粒子群算法优化的BP神经网络和遗传算法优化的BP神经网络三种方法来对传感器进行非线性标定，并通过电容式加速度传感器测量角度实验获取非线性实测数据。结合实验，对三种非线性标定方法的标定结果进行对比。实验结果表明，BP神经网络方法运算用时最少，但......
    8. 《无线传感器网络节点自适应惯性权重定位算法》PDF+DOC 在无线传感器网络定位算法中，为了降低定位误差，提高定位精度，提出一种结合DV-Hop算法和改进粒子群算法的，基于自适应惯性权重的优化定位算法。首先根据DV-Hop算法估算未知节点与信标节点的距离。然后采用改进的粒子群算法做后期优化。根据每次迭代后粒子位置与全局最优位置的距离，对粒子的惯性权重进行动态......
    9. 《改进粒子群算法在正交编码优化中的应用》PDF+DOC 为了避免同型号雷达发射信号之间产生的相互干扰，一般要求各雷达发射的信号是正交的，所以设计具有低自相关和互相关的正交编码信号是雷达抗干扰的关键。针对频率编码雷达信号，提出一种基于改进粒子群的正交编码信号优化算法，引入遗传算法中的交叉变异思想，从而克服基本粒子群算法(SPSO)收敛速度慢、易陷局部最优的......
    10. 《基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划》PDF+DOC 针对在实时动态条件下多UAV任务规划问题，提出了基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划仿真平台，主要包括基于MultiUAV2的真实UAV群仿真平台和基于Multi-Agent的预测仿真平台两个部分。采用了A*算法对真实系统工作流进行探索，在此基础之上构建了多UAV合成工作流模型，然后针对动态数据注......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。