作者：雷杰,严康,郭锐 单位：南京电子技术研究所 出版：《现代雷达》2017年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDLD2017070170 DOC编号：DOCXDLD2017070179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分析了大地直角坐标系和舰船直角坐标系的关系，在舰船直角坐标系中对舰载雷达三轴转台系统的姿态角进行了定义，用空间解析几何法推导出已知舰船平台罗经信号、天线姿态角时三轴转台系统的稳定方程，为舰载雷达三轴转台系统的伺服控制提供理论依据。

    📙 相关资料

    1. 《舰载雷达两轴转台稳定方程推导》PDF+DOC 舰载雷达两轴转台系统机械结构简单，可对雷达天线法线的姿态角进行控制以保证雷达波束指向，但在舰船发生摇摆时，雷达波束绕天线法线发生旋转。本文分析了大地直角坐标系和舰船直角坐标系的关系，在舰船直角坐标系中对舰载雷达两轴转台系统的姿态角进行定义，用空间解析几何法推导出已知舰船平台罗经信号、天线法线姿态角时......
    2. 《基于MEMS的运动体姿态角度测量系统设计与实现》PDF+DOC 为了使姿态测量得到更为广泛的应用，应用MPU-6050惯性测量模块设计了一款运动体姿态角度测量系统。硬件设计主要包括微处理器控制模块、惯性测量模块、串口通信模块等；软件设计主要介绍了姿态解算的原理、四元数姿态解算算法，以及系统软件工作流程等；系统微处理器模块选用STM32F103C8T6，采用RS2......
    3. 《一种基于RBF神经网络的雷达稳定转台复合控制方法》PDF+DOC 舰载雷达稳定转台伺服控制系统受舰船姿态角变化的影响会呈现出明显的非线性和时变不确定性。在保证控制精度及系统平稳性方面，传统的PID控制算法对PID参数细分整定繁琐且难以得到完全理想的控制效果。对此提出了采用RBF神经网络和传统PID相结合的控制方法，利用RBF神经网络自学习能力对PID控制参数进行在......
    4. 《舰载雷达稳定转台调平误差分析》PDF+DOC 本文对舰载雷达稳定转台的调平方法和调平误差作了分析，指出稳定转台的纵摇和横摇传动链的回差是产生调平误差的主要原因。导出了调平误差的计算公式，提供了一些有实用价值的数据。...
    5. 《具有稳定平台的船载雷达天线转台》PDF+DOC 介绍一种新研制的稳定转台，叙述稳定转台的结构原理，基本组成及其特点，提出了设计中应注意的一些问题。...
    6. 《基于数字平台罗经的舰载雷达大惯量伺服系统设计》PDF+DOC 介绍了一种在低数据率的数字平台罗经接口下某舰载雷达伺服系统对大惯量稳定平台进行稳定跟踪的设计方法。该伺服系统采用全数字的伺服控制模块作为其位置环的控制核心，利用伺服电机驱动器实现伺服电机速度电流双闭环，组成了一个有良好位置控制性能的数字伺服系统。...
    7. 《舰载雷达常用稳定方式坐标变换》PDF+DOC 介绍了舰载雷达常用的坐标变换技术，给出了具体推导过程及各坐标系下天线指向的计算公式，为舰载雷达常用稳定方式的伺服控制及雷达天线指向计算提供理论依据。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。