作者：孟思彤,李政,辜阳 单位：山东省工业和信息化研究院 出版：《山东工业技术》2017年第13期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDGJ2017131970 DOC编号：DOCSDGJ2017131979 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目标跟踪的概念可以定义为：通过处理计算雷达探测的目标数据来预测估计目标的下一状态。由于人们要求的不断提高以及目标机动性的不断增强，单一模型跟踪的算法已经不能对目标的状态做出准确的预测和判断。由于这种状况的出现，也就引发了基于多模型的跟踪算法的出现，如此一来就可以完成对多种不同目标运动模型的跟踪和下一状态预测。多模型的运动估计预测方法包括有BGP1、BGP2、IMM等，其中IMM算法是当前主要的研究方向。

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