作者：李思民,蔡成林,王亚娜,曹振强 单位：东南大学 出版：《电子器件》2017年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZQJ2017050270 DOC编号：DOCDZQJ2017050279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对手持式MEMS磁力计使用过程中航向精度低的问题，在分析磁力计误差的基础上，建立了罗差校正模型，推导了罗差系数的计算公式，采用椭圆假设、约束最小二乘法、解卷绕和滑动窗口滤波等方法降低磁力计航向误差。该校正过程简单方便，只需手持MEMS传感器组旋转一周。实验结果表明，该校正方法具有良好的抗噪声性能，校正后的磁力计航向精度优于1&#176；。

    📙 相关资料

    1. 《多机型航姿系统综合训练装置的设计》PDF+DOC 介绍了一种多机型航姿系统综合训练装置，该装置可以实现对多型飞机航姿系统在非机载环境下的系统性能检测训练、系统配置训练、定检与通电方法训练、罗差校正方法训练、典型常发故障的模拟与排除训练、训练结果自动评定等功能。阐述了装置的整体组成、详细设计和软件设计的实现方法。实践表明，该设备工作稳定可靠，可以满足......
    2. 《基于MEMS传感器的姿态解算研究》PDF+DOC 针对运动载体姿态测量的需求，利用MPU9250传感器采集运动载体的实时数据，但该传感器精度低，解算得到的姿态值与真实值之间存有较大误差。为此，以欧拉角与四元数微分方程作为解算姿态角的基础，根据自适应互补滤波算法，修正陀螺仪的值，解算得到姿态角?和θ。再对MPU9250传感器中的磁力计进行基于最小二乘......
    3. 《数字式磁罗盘的误差补偿方法研究》PDF+DOC 随着磁航向测量系统应用领域的拓宽，必须提高数字磁罗盘的航向精度，本文首先介绍了磁航向测量的基本原理，通过对航向误差的分析以及环境磁场对磁罗盘的影响，研究了一种误差修正方法，采取了粗校和精校两步走的策略，首先采用最佳椭圆拟合的方法进行粗校，再把自差作为小量，采用最小二乘法进行精校。在HMR3300上应......
    4. 《基于MEMS传感器的行人航位推算解决方案》PDF+DOC 引言定位是感知应用的一个重要属性。在室内环境中，如果位置信息可用并非常可靠，有更多的应用场景可以实现。行人航位推算(PDR)就是这样一种技术，在室内环境中可提供行人航位信息并提高定位可靠性。惯性传感器、磁力计和压力传感器是航位推算应用中必不可少的传感器组件，用之可大幅提升导航性能，这些器件的功耗必须......
    5. 《基于MEMS加速度传感器的线阵式长跨度连续位移测量系统设计与实现》PDF+DOC 随着MEMS加速度传感器技术的发展与大规模应用，为多维度位移测量提供了技术手段。根据MEMS加速度传感器所具有的高精度、高可靠性等技术特点，设计了一种空间结构呈线阵分布规律的、由多个MEMS加速度传感器组成的长跨度位移传感器，为大坝、边坡等大型结构体的水平位移或沉降位移监测提供了一种全新的自动化测量......
    6. 《MEMS传感器结合激光测距在汽车物联网中应用研究》PDF+DOC 汽车物联网是汽车制造领域的热点话题，我国在这方面的研究成果比较少。因此，以MEMS传感器结合激光测距在汽车物联网中的应用为研究课题，开展相关研究工作，介绍了依附于蓝牙技术的汽车物联网功能结构，给出MEMS传感器与激光测距在汽车物联网中的功能方向，经过对比与分析，选择对流型MEMS加速度传感器与脉冲型......
    7. 《采摘机器人位置校正方法研究——基于无线传感网络和超带宽调频方法》PDF+DOC 超带宽雷达是新近出现的一种高分辨率雷达，当信号带宽和其发射中心频率的比大于0.25时，就被称作超带宽，带宽越大，雷达对目标的分辨能力越高。超带宽雷达具有高分辩能力，如果将其使用在采摘机器人定位导航系统中，可以有效地提高采摘机器人的定位导航精度和效率。为此，提出了一种基于无线传感网络和超带宽调频技术的......
    8. 《一种ABS齿圈参数检测系统误差校正方法研究》PDF+DOC 为了纠正ABS齿圈参数检测系统装夹机构旋转时轴承晃动等因素带来的误差，运用最小二乘法曲线拟合原理及空间三维直角坐标系仿射变换方法进行了误差校正。首先，对该方法进行理论分析，推导出系统坐标变换矩阵公式；其次，根据误差校正方法建立了数学模型，推导出变换后坐标计算公式，将测量坐标系中各参数代入变换公式，并......
    9. 《基于极大似然估计法的磁力计误差补偿算法》PDF+DOC 针对现有三轴磁力计误差补偿速度慢、需要外部辅助设备、磁力计和惯性传感器组合存在多传感器轴位敏感重合误差问题，提出了一种基于极大似然估计法(maximum likelihood estimation，MLE)的快速有效的磁力计误差补偿算法。根据传感器组合系统中误差来源建立测量误差模型，建立高斯分布的极......
    10. 《多路隔离式4～20mA通道系数校正方法》PDF+DOC 气体传感器向信号处理系统传输的信号通常为4～20mA模拟电流信号。在系统处理器接收信号之前必须进行数模转换。为了解决在进行数模转换后，将数字信号重新还原成模拟信号的校正速度问题，介绍应用最小二乘法，将多通道系统模拟量与数字量之间的数学关系进行曲线拟合，从而校正模拟量与数字量之间的关系系数。将这个系数......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。