作者：林茂,李颖晖,吴辰,袁国强,李辰 单位：中国电工技术学会 出版：《电工技术学报》2017年第06期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGJS2017060190 DOC编号：DOCDGJS2017060199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对一种三电平驱动的永磁同步电机控制系统，设计了一种无速度传感器有限集预测控制策略。首先，针对三电平逆变器驱动电路，采用有限集预测控制策略将其开关控制矢量看成一个有限集，在此有限集中搜索使目标函数最优的开关矢量，目标函数选择为输出误差电流，保证了电机定子电流波形的质量。其次，基于滑模模型参考自适应系统(MRAS)方法，利用电机本体的参考模型与电流模型的输出误差构造滑模面，设计了电机速度观测器，以改善位置和速度估计精度并提高系统的鲁棒性，并分析证明其稳定性。实验结果表明预测控制器较传统PID控制器能够提高定子电流波形质量，同时观测器能够较精确地估计永磁同步电机转子位置和速度，具有较好的鲁棒性。实现了对永磁同步电机的无传感器预测控制。

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