作者：盛俊杰,李树勇,张玉庆,陈花铃 单位：中国力学学会 出版：《动力学与控制学报》2017年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLXK2017020050 DOC编号：DOCDLXK2017020059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介电弹性体材料(Dielectric Elastomer，简称DE)，是制造柔性智能致动器最有潜力的电活性聚合物(Electroactive polymer，缩写EAP)材料之一，可在电压驱动下产生大幅度的厚度与面积变形，最大面积应变高达1600%.由于DE材料的固有阻尼特性，从而使其变形具有时间依赖性，因此动态变形中，其能量转换、宏观变形等特性也必然受到阻尼的影响.借助热力学自由能理论，考虑DE材料致动器面内动态变形过程中的惯性力和阻尼力，构建平面DE材料致动器的非线性动力学模型.研究了交变电载荷下DE系统的非线性动态特性，包括其幅频曲线、位移响应和相平面图.研究表明，存在阻尼的时候，DE系统的振动会随着时间的增加出现锁频现象，最后变成一种具有恒定振幅的振动.相平面图和Poincar&#233；映射图研究表明，考虑阻尼后DE系统的稳态相平面图是一条闭合的曲线，其Poincar&#233；映射点集是有限的，代表其产生周期性运动.研究成果为DE材料致动器在各种动态驱动器或传感器中的应用提供理论依据。

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