《小型办公室物品传输服务机器人的硬件设计》PDF+DOC
作者:葛云涛
单位:天津市科技信息研究所
出版:《天津科技》2016年第09期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFTJKJ2016090120
DOC编号:DOCTJKJ2016090129
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当前竞争激烈的社会环境下,怎样更合理地运用时间、有效利用人力资源已经成为企业、机关甚至一个国家在竞争中取得优势的必要条件。基于此,开发了办公室物品传输服务机器人。该设备以AVR单片机为核心,通过人机界面发给无线数传模块的指令要求以及传感器自身对轨迹和障碍物的检测自动调整位置,完成沿轨迹行走,准确到达呼叫地、目的地,从而达到点对点传输物品的目的。办公室物品传输服务机器人主要包括便携式电源、AVR单片机、无线数传模块、光电传感器、直流电动机等。
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