作者：孟飙,曲学军 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》2017年第11期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO2017110170 DOC编号：DOCMOTO2017110179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为解决大尺寸复杂形状全局测量与局部精度控制的矛盾，提出以大空间测量设备为全局控制手段，集成终端近距离测量设备的组合测量、全局标定与数据融合方法.在多站位下观测测量控制网以获取冗余观测数据，利用测量平差优化技术完成控制网的高精度标定.建立全局测量坐标系与测量控制网的物理关联，实现测量空间基准定义的唯一性.布设扫描仪观测目标并建立基准坐标系，为扫描仪位姿空间定位提供观测目标.建立扫描仪坐标映射模型，基于平差优化技术完成模型的高精度标定.测量过程中通过移动扫描仪获取多视角精密测量数据，利用激光跟踪仪完成局部视角位姿的动态跟踪，结合控制网的坐标观测实现局部视角测量数据的全局标定与数据融合.实验结果表明，所提出的组合测量与标定方法有效地拓展了测量空间并控制了全局测量误差，同时避免了额外标定设备与标定操作的介入对测量工作的干扰。

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