作者：王丽七,曹国光,徐靖 单位：天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会 出版：《焊接技术》2017年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHSJJ2017060170 DOC编号：DOCHSJJ2017060179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《雷达底座机器人焊接的模拟仿真》PDF+DOC2013年第08期 付建徽,曹国光,李松,华巍 《用于精确焊接的智能视觉系统》PDF+DOC2010年第05期 Jean-Paul Boillot,Jeff Noruk,陈志翔 《焊接机器人技术研究现状与发展趋势探索》PDF+DOC2017年第26期 张元良,顾俊 《浅析焊接机器人技术及其发展》PDF+DOC2019年第24期 王艳 《焊接机器人技术现状和发展趋势的研究》PDF+DOC2012年第30期 施春芳 《结构光传感器在机器人焊接中的应用》PDF+DOC2008年第10期 袁军民 《焊缝跟踪技术的应用研究》PDF+DOC2008年第03期 黄荣杰,杨家军,王建伟,李永久 《机器视觉型焊缝跟踪技术》PDF+DOC2006年第02期 高向东,丁度坤,赵传敏 《基于3DMAX的T字形工件自动化焊接路径与程序》PDF+DOC2015年第05期 曲芳,王绍胜,桑海涛,顿国强,冯夷宁 《焊接机器人的发展及其在汽车工程实际中的应用》PDF+DOC2008年第08期 王绍杰

    • 由于雷达底座具有复杂的内腔结构，在进行机器人焊接生产时容易出现机械结构对机器人手臂的干涉。本文采取KUKA Sim Pro仿真软件，应用离线编程技术，对雷达底座进行了机器人焊接的干涉仿真研究。模拟发现在底座内部的焊缝，特别是支撑板与圆筒连接的焊缝，容易出现干涉现象，机器人手臂不能正常到达；在底座外围的焊缝，不会出现干涉现象。与实际的机器人焊接过程进行对比发现，模拟过程中焊接机器人运行轨迹与现场实际焊接过程中记录的轨迹基本吻合，发生干涉的位置也基本一致。由此证明可以用软件的模拟仿真来指导实际产品的机器人焊接生产，提高焊接生产效率，减少焊接缺陷。

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