作者：王强,张建军 单位：中国船舶重工集团公司第七一0研究所 出版：《水雷战与舰船防护》2017年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSLZH2017030060 DOC编号：DOCSLZH2017030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 潜射无人机海上飞行时主要面临敌方舰船雷达的探测威胁。传统的无人机航迹规划主要采用无人机与雷达的距离威胁模型，未考虑无人机雷达散射截面积的动态变化过程。在分析了无人机动态RCS模型的基础上，提出一种基于改进人工势场法的无人机航迹规划方法。该方法将无人机的航向角作为控制变量，利用其与目标距离、威胁距离和无人机雷达散射截面积之间的关系，结合无人机运动方程，建立新的目标函数，并运用负梯度下降法搜索航路点。仿真结果表明，该方法能够较好地解决潜射无人机海上突防问题。

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