作者：丁婷婷,高美凤 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2016年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2016070430 DOC编号：DOCCGQJ2016070439 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对粒子滤波(PF)重采样后造成的粒子枯竭现象的问题，提出了一种基于改进重采样的粒子滤波无线传感器网络目标跟踪算法。该算法避免了残差重采样算法中的残留粒子重采样问题，减少了计算时间；通过产生新的粒子，增加了粒子的多样性，从而改善了粒子枯竭现象。仿真实验结果表明：改进重采样的粒子滤波算法提高了目标跟踪精度，降低了跟踪误差。

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