《交会对接成像软件的多目标跟踪改进》PDF+DOC
作者:魏高乐,高进,牛和明,陈朝晖
单位:北京控制工程研究所
出版:《空间控制技术与应用》2017年第02期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJKZ2017020120
DOC编号:DOCKJKZ2017020129
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《主动敏感器系统用于自动交会对接》PDF+DOC1998年第05期 Richard T.Howard,焦强
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《用于空间交会和对接的光学敏感器》PDF+DOC1992年第05期 赵远,戴永江,南京达,皮名嘉
《自主空间交会对接技术进展》PDF+DOC2005年第04期 林来兴
介绍交会对接成像敏感器的工作原理以及由单组条带预判窗口跟踪模式的单一目标敏感器组成的交会对接测量系统.从敏感器嵌入式软件的层面,提出多目标窗口计算、多目标条带预判、多目标匹配计算和多目标测量结果处理等4项改进方法,在硬件系统完全不变的情况下,改善多目标跟踪交会对接敏感器性能.该项改进将单机系统提升为多机热备份系统,提高系统安全性.实现不同目标器之间的自主跟踪切换,优化交会对接流程.此外,变不同敏感器之间切换为敏感器处理对象切换,提升交会对接过程的可靠性.改进后的算法已在我国交会对接各重点型号试验中顺利应用。
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