作者：张晓燕,张晓娇 单位：重庆市光学机械研究所 出版：《激光杂志》2017年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGZZ2017050390 DOC编号：DOCJGZZ2017050399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《点激光传感的焊缝表面检测误差分析》PDF+DOC2019年第11期 马波,高向东,杨鹏程,游德勇,张艳喜,张南峰 《基于滑模观测器的舰船电机无位置传感器控制》PDF+DOC2017年第24期 胡银全,刘和平,朱黎丽,伍小兵 《膜电极薄膜层合同步补偿控制方法研究》PDF+DOC2012年第03期 李立,权建洲,陶波 《基于89S51的TiO_2氧敏传感器测量电路》PDF+DOC2006年第26期 孙思梅,赵秋,潘国峰

    • 激光传感跟踪器在信号调制识别中容易受到小扰动影响，导致信号失稳，需要进行信号稳定性控制。为了提高激光传感跟踪器信号控制稳定性，提出一种基于线性化小扰动误差补偿和PID自整定性参数调整的激光传感跟踪器信号稳定控制方法。首先建立激光传感器的小扰动下的三通道跟踪信号传输状态方程，设计信号跟踪控制器进行稳定性分析，在存在不确定因素条件下进行线性化小扰动误差补偿控制，然后采用PID自整定性调整方法实现激光传感输出信号的自适应融合，提高信号跟踪识别过程中的稳定性。最后进行仿真测试，结果表明，采用该方法进行激光传感跟踪器的信号稳定控制，能最大限度降低小扰动产生的误差，提高了激光传感跟踪器对目标定位跟踪的精度。

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