作者：黄明朝,金志扬 单位：北京机械工业自动化研究所 出版：《液压与气动》2016年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYYQ2016030060 DOC编号：DOCYYYQ2016030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对拖拉机田间作业时平衡控制系统适应性差、响应慢和效率低等问题，设计了一种基于PLC的自适应平衡控制系统。该系统采用传感器检测、PLC控制、电液比例换向阀驱动和支撑液压缸响应，可以通过PLC对倾角传感器检测值与设定值进行比较，当检测值小于设定值时，则无需调节；当检测值大于设定值时，则自适应调节四个支撑缸的伸缩来使车身平衡。实验结果表明：该系统对处于倾斜位置的拖拉机进行有效调平，效果良好。

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