作者：马贝,田瑞明,周野,王芸 单位：中国船舶重工集团公司第七0九研究所 出版：《计算机与数字工程》2017年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSSG2017070400 DOC编号：DOCJSSG2017070409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了采用电感感测路径的自动循迹小车控制系统。自动寻迹小车控制系统以STC12C5A60S2为核心控制单元，采用LDC1000电感数字转换器完成道路检测，采用两个步进电机完成小车驱动。道路检测算法，采用基于滑窗滤波算法的扇形扫描法判断小车的偏移方向。搭建实验平台，小车能够完成自动偱迹功能，达到第五届TI杯电子设计大赛要求，该系统设计可为相关的货运机器人等提供了参考。

    📙 相关资料

    1. 《基于STC12C5A60S2的智能车设计》PDF+DOC 总体设计方案智能车采用的S T C12C5A60S2单片机内部自带2路P W M输出，通过信号处理板读取光电传感器采集的信号，调节PWM信号驱动左、右行走电机的速度，保证小车的循迹、定位功能的实现。3个步进电机通过同步带控制机械手X、Y、Z三个方向的自由度，机械手采用舵机控制完成抓取动作。RFID模......
    2. 《基于金属检测的智能循迹小车设计》PDF+DOC 为解决当前循迹小车存在性能稳定性差的问题，提出一种基于金属检测的智能循迹小车设计方法。采用LDC1000设计一种金属循迹智能小车，介绍系统总体设计框架、硬件设计和软件设计。采用STM32单片机处理LDC1000电感数字转换器采集的路面信息，并通过串口通信将数据传给STC51单片机，由51单片机对数据......
    3. 《基于ARM的自动寻迹小车的设计与实现》PDF+DOC 基于ARM的嵌入式技术应用越来越广泛，本文研究的是基于ARM的自动寻迹小车，通过反射式光电传感器来检测黑线，并把信号传给微控制器，进入相关控制程序，控制电机的转向来寻迹，终点时，同时检测到黑线停止，是机器人控制技术必须解决的问题之一，通过实验，和其它控制方法相比，本文的设计与实现的方法更简单。...
    4. 《基于IoT的智能车系统的设计与实现》PDF+DOC 该文以STM32为核心控制单元，设计并实现了一种智能的避障小车。智能小车由感应模块、控制模块、驱动模块、电源模块、调试模块和通信模块组成。智能小车采用红外对管和超声波探测黑线和障碍物，驱动板控制车速和转向，实现自动跟踪和避障功能。...
    5. 《基于STC12C5A60S2单片机的车载自动玻璃破碎器的设计》PDF+DOC 发生火灾时为了降低乘客伤亡事件的发生率，基于STC12C5A60S2单片机设计了一个车载玻璃破碎器。温度传感器选用DS18B20，烟雾传感器选用MQ-2。单片机输出的脉冲信号通过UNL2003进行功率放大，传送到步进电机28YJ-48。设计了使用1T单片机后传感器所需要的初始化及读写时序的程序。...
    6. 《基于89C51单片机的智能小车设计》PDF+DOC 本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线，利用AT89C51为控制核，通过红外发射和接收管采集信号，并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控制电机不同的转动状态，实现小车的前进、左转、右转等功能。整......
    7. 《单片机控制步进电机-自动循迹行驶》PDF+DOC 本文主要是根据类似于医院里自动送药机器人的运行方式而设计的。预先在地面上画好小车所要行驶的轨迹，通过传感器把轨迹位置传回CPU处理，然后控制小车沿轨迹行驶，系统监督可靠，效率高。可广泛应用于各行业的自动控制系统。...
    8. 《步进电机的单片机驱动控制》PDF+DOC 以步进电机作为动力装置，介绍了系统的组成.采用STC89C52作为主控制芯片，红外避障传感器型号为E18-D80NK，黑白线检测传感器型号为TK-20，步进电机型号为SST42D1070，通过红外避障传感器和黑白线检测传感器的协同工作，将采集得到的数据经主控制芯片分析处理后对步进电机做出指示，并将小......
    9. 《基于电磁技术的智能车路径识别的研究》PDF+DOC 介绍了一种以Freescale公司MC9S12XS128单片机为核心控制单元的自循迹智能车系统，快速、准确的提取和处理赛道信息，是智能车灵敏的沿既定的赛道快速行进的必要保证。对基于电磁技术的智能车路径识别技术进行了研究，给出了基于运算放大电路的路径识别方法。测试表明，该方法具有良好的实时性和准确性。...
    10. 《基于单片机的循迹避障智能小车系统的设计》PDF+DOC 现代科学技术的发展推动着微电子产业、汽车产业的发展，控制理论与技术也有了长足的发展，这一切都推动着智能小车技术的发展。该设计是基于单片机的智能小车系统，目的是通过软硬件设计实现简单的智能小车系统，为单片机开发者提供借鉴。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。