作者：徐奇伟,许耐冬,赵蒙,毛韫琦,许思宇 单位：西安微电机研究所 出版：《微电机》2017年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDJZ2017030080 DOC编号：DOCWDJZ2017030089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无刷直流电机有起动转矩大、响应速度快等优点，同时避免了传统直流电机换向器带来的不利影响，因此在电动车领域有着广泛的应用。无刷直流电机的正常工作离不开控制器的控制，本文设计了有位置传感器的无刷直流电机的双闭环PI调速系统。本文首先建立了无刷直流电机的数学模型，给出了动态结构图，并进行了参数整定。随后针对双闭环控制策略，用Simulink软件进行了仿真，并分析了仿真结果。本文还给出了控制系统的硬件设计方案，包括MOSFET驱动电路、供电电路、信号采集电路、逻辑转换电路等，并针对STC12C5404AD单片机进行了软件设计。硬件实验结果与理论分析和软件仿真一致。本文提出的无刷直流电机控制器经济实用，可以作为绝大多数低压电动车的电机控制器。

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