作者：王振祥,李建祥,肖鹏 单位：山东电机工程学会;山东电力研究院 出版：《山东电力技术》2017年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDDJ2017060030 DOC编号：DOCSDDJ2017060039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于环境地图的机器人导航系统已经得到了越来越多的应用，针对传统变电站巡检机器人导航方式存在的不足，设计了变电站巡检机器人激光建图系统。首先介绍了系统的组成结构，之后着重对地图创建算法进行了详细描述，并搭建了原型系统。最后，为验证系统性能，在500kV变电站现场对系统功能进行了测试。测试结果表明，所设计系统可以成功建立变电站现场环境电子地图，同时所建地图也与现场环境具有较好的一致性。

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