作者:李鹏飞,汪光森,张向明,欧阳斌,张育兴 单位:湖南大学 出版:《计算技术与自动化》2017年第02期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSJH2017020170 DOC编号:DOCJSJH2017020179 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《低分辨率位置传感器永磁同步电机精确位置估计方法综述》PDF+DOC2017年第22期 倪启南,杨明,徐殿国,刘晓胜 《基于高速数字图像相关的人车碰撞伤害实验研究》PDF+DOC2017年第01期 王永红,但西佐,胡悦,陈钧,徐冰 《基于单目标双站测距的改进型三角定位法》PDF+DOC2019年第05期 刘晓阳,张龙,王中晔,吴凯,朱莹 《串联机械臂关节故障快速判定方法研究》PDF+DOC2018年第06期 李铭浩,敖天翔,刘满禄,张华 《转台校准系统的研制》PDF+DOC2004年第12期 曹利波 《基于线性霍尔器件的位置解码方法》PDF+DOC2008年第08期 张永宜,郗珂庆 《动态角运动校准技术综述》PDF+DOC2008年第05期 彭军,何群,孙丰甲 《交流永磁伺服系统技术讲座 第六讲(三) 伺服控制系统中的传感器》PDF+DOC2007年第06期 郭庆鼎,赵希梅 《动态扭矩加载器的校定研究》PDF+DOC2007年第04期 白文普,杨俊锋,韩佩富,景常海 《两轮自平衡小车控制系统的设计》PDF+DOC2014年第11期 陈业伟,刘海刚,项华珍,邹治方,欧翘
  • 现代伺服控制系统中经常需要加速度信息来实现加速度反馈控制,在旋转运动形式的伺服系统中,通过基于电机模型的观测器算法估计出角速度或角加速度,其性能远远不及采用角加速度传感器直接测量的方法,而角加速度传感器又存在价格昂贵和技术指标适用范围窄的问题。论文提出了一种角加速度观测方案,利用光电编码器输出的角位移信号及观测对象的模型信息,估计出伺服系统角加速度,并通过RT-LAB实验平台进行硬件在回路仿真实验,能够实现对角位移、角速度和剧烈变化的角加速度的观测,效果良好,验证了算法的鲁棒性和精确性。论文提出的角加速度观测方案还可以应用于非电机驱动的伺服系统中,其适用范围更广,成本低,更适合工程应用。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。