作者：刘震,刘志君 单位：辽宁科技学院 出版：《辽宁科技学院学报》2017年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBXGZ2017050030 DOC编号：DOCBXGZ2017050039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器信息融合的AGV避障算法》PDF+DOC2015年第S1期 李沛,李新德 《基于超声波传感器的AGV避障模块设计与实现》PDF+DOC2015年第22期 杨芳沛,李伟光,郑少华,刘维民 《不同温湿度条件下AGV超声波避障系统研究》PDF+DOC2018年第01期 侯择尧,祁宇明,周鸿超,周旺发 《基于Arduino的校车儿童安全监测报警系统》PDF+DOC2017年第22期 潘昊驰 《一种基于语音识别的多功能垃圾桶》PDF+DOC2019年第02期 曲恒超,胡立夫,赵若伊 《基于单片机的智能小车避障系统的设计与实现》PDF+DOC2018年第10期 马宏斌,毕建兴,赵家莹 《基于MSP430智能小车的设计》PDF+DOC2012年第05期 李坤峰,傅成华 《BOPP生产线巡检机器人控制系统软件设计及实现》PDF+DOC2011年第06期 刘嘉华 《基于超声和红外传感器的探测系统设计》PDF+DOC2010年第22期 杜洪超,李邓化,高晶敏 《基于MC9S12XS128MAL控制的光电导引式AGV》PDF+DOC2013年第07期 刘波,汪宇辰,梁伟健,叶波,周杰

    • 文章针对红外避障模块的抗光性较差的缺点，提出了基于超声波模块、温度传感器的自动导引运输车避障技术；同时给出了系统的硬件、软件构成，并给出了相关实验结果，实验证明该设计具有良好的抗干扰性和稳定性。

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