作者：郭淳,李锦明,高根伟 单位：东南大学 出版：《电子器件》2017年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZQJ2017040390 DOC编号：DOCDZQJ2017040399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高火炮武器的命中精度和攻击效果，提出了一种基于无源声探测的目标定位技术。系统通过传声器阵列采集目标声源发出的声信号，采用多个基阵定向结果对目标进行交汇定位，搭建了基于FPGA+DSP架构的基阵节点，对节点的软硬件进行了详细设计，并利用时延估计和定位算法解算出目标声源的三维坐标，实现对炮弹炸点的精确定位。最后模拟现场环境，设计完成了多次测试实验，验证了方位角估计理论的正确性及试验系统的可行性。实验数据表明，该方法具有较高的估计精度，可获得炸点的具体位置信息，具有一定的实用价值和应用前景。

    📙 相关资料

    1. 《无线传感器网络中四元无线声阵列节点选择及目标定位算法》PDF+DOC 低成本、小型化的无线声传感器网络(WASN)的每个节点只配备一个麦克风而非麦克风阵列，针对随机抛撒的WASN区域外声源目标定位问题，依据声压衰减模型和几何定位机制，提出了四节点无线声阵列声源定位算法。在此基础上分析了声音衰减系数和阵列形状对定位精度的影响，进而选择以Y型阵列作为感知模型，当Y型阵列的......
    2. 《基于五元立体声阵的被动定位系统设计》PDF+DOC 半主动激光寻的制导技术因其高精度而广泛应用于导弹、炮弹和炸弹等领域，但配套的目标激光指示始终是困扰其使用灵活性的最主要问题。针对无人值守激光目标指示器全空域目标被动声定位的系统需求，设计了一种五元立体声阵并制作了原理样机，推导了基于时延估计的目标定位参数解的表达式。通过对悬停直升机目标进行声测定位结......
    3. 《基于声传感器的目标定位系统设计》PDF+DOC 声传感器阵列声源定位在车载导航、人机接口、声音检测设备、移动机器人、助听器等许多领域有广泛的应用价值。文章介绍基于时延算法的声传感器阵列定位设计。重点分析了基于时延估计的声源定位方法。...
    4. 《基于无线传感器网络的近场声源定位技术》PDF+DOC 针对近场环境下声音信号的特点，采用TDOA算法对声源进行定位。为了获得较为理想的时延估计，提出了一种锚节点挑选和时延估计策略，剔除误差较大的节点，挑选最优锚节点参与定位。针对求解过程中出现的多解问题，提出一种区域判别法则，对目标位置进行多重判断后再求解，减少了参与计算的方程数量，在不影响定位精度的前......
    5. 《基于超短基线声传感器阵的高速目标轨迹估计》PDF+DOC 针对低空高速飞行目标跟踪问题，首先研究了某典型目标噪声信号的时频特性，发现其信号呈现宽带低频特征，难以从频域对目标轨迹进行估计。在此基础上，从各路接收信号的到达时延量入手，考虑到声基阵只能布设于有限空间内的制约，提出了一种基于超短基线阵时延估计的目标跟踪方法。该方法利用各个超短基线阵接收声强极值点分......
    6. 《基于声学无线传感器网络的目标跟踪系统研究》PDF+DOC 利用无线传感器网络对具有声音特性的目标进行跟踪的特点，研究了基于时延估计的声源定位方法。选择广义互相关法作为时延估计算法，并改进球形插值法用于声源定位，从而减小了算法复杂度；再利用IRIS节点设计了一个面向目标跟踪的声学无线传感器网络原型系统，并进行相应的实验。实验结果表明，利用所设计的原型系统能实......
    7. 《无线传感器网络声源定位中的时延判决方法研究》PDF+DOC 时延估计是无线传感器网络声源定位技术的关键。提出了一种基于最小均方误差准则的时延判定方法，仿真结果表明该方法能够在一组可能的时延向量中判决出真实的时延向量，滤除由于混响而产生的时延向量。从而为后续定位过程给出准确的时延估计，保证了定位的精度。同时该方法计算流程简单易实现，不需要对于环境背景的先验知识......
    8. 《基于到达时间差的平面声无源定位技术研究》PDF+DOC 时延估计的定位方法在现有的声源定位方法中精度相对较高，本文采用多个声音传感器和AVR单片机实现了区域内的声源定位，验证了算法的可行性和技术性能，能够比较精确的完成对于单声源的定位。...
    9. 《声传感器系统在智能微小型机器人中的应用》PDF+DOC 由于声音信号的频率较低，以往利用声阵列估计目标方位时，阵列孔径较大。智能微小型机器人中的声传感器系统采用小口径声传感器阵列，利用高分辨算法对坦克进行方位估计。外场试验结果表明，声传感器系统表现了良好的方位估计性能和实时性能，实现了小基阵的方位估计，为声探测技术在小型武器装备中的应用发展奠定了基础。...
    10. 《基于FPGA的双声传感器定位系统的设计》PDF+DOC 针对小体积声探测系统对阵元数量的要求，设计了基于FPGA的双声传感器定位系统。该定位系统利用两个声传感器接收的回波的声压和时延值进行联合定位，可以达到减小阵元数量的目的。同时，利用硬件描述语言和DSP Builder完成了整个系统的构建。仿真和实验结果表明，所设计的定位系统工作频率可以达到94.4 ......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。