作者：张强,胡立夫,宋清超 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2016年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2016120280 DOC编号：DOCZDHJ2016120289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 雾霾的频繁出现，以及其存在的巨大危害，实时了解周围空气情况很重要。对于传统雾霾监测系统不能实现区域性、高精度、全方位监测的缺点，提出一种基于四旋翼飞行器的雾霾监测系统。系统分为四旋翼巡航系统和空气质量监测系统。四旋翼飞行器系统基于GPS按照指定路线进行巡航，同时实时监测当前位置的空气质量数据，并把数据通过无线模块反馈到上位机，经过一定的运算处理，再反馈给用户。

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