《基于DGPS航迹偏差的多旋翼无人机磁干扰检测技术研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于状态预测的田间机-地传感器系统协同采集方式研究》PDF+DOC 基于旋翼无人机的低空、低速、利用旋翼风场作业等飞行特征，采用机载北斗定位系统获取精准机体实时观测值，协同地面风速传感器构成机-地传感器采集系统，尝试对具有稳定飞行轨迹的无人机进行状态预测。在充分讨论飞行状态的预测策略、可预测性、起始点确定等问题基础上，建立状态预测模型，设计状态预测算法用以自动判定传......
2. 《基于GPS返航的旋翼无人机飞控系统的研究》PDF+DOC 针对现阶段四旋翼飞行器飞行主要依赖于人为遥控，制作了一种基于ARM的带GPS自动导航的小型无人驾驶飞行器系统。该系统采用模块化的设计思想，主要完成与四旋翼飞行器通信、采集飞行数据、数据处理、实时姿态位置显示、与无人机高速大容量数据交换、定位返航等功能。系统以STM32作为主控制器，配合各姿态传感器实......
3. 《基于STM32的目标跟踪无人机整体及飞控系统控制算法设计与研究》PDF+DOC 本次设计依据四旋翼无人机实际运行测试中的需求，论述了一种基于STM32的目标跟踪无人机整体及飞控系统控制算法设计方案，包括系统软硬件设计、飞控系统控制算法设计、系统动态飞行实验测试等方面。测试结果表明系统可通过各个模块的配合实现对飞控及电机的精确控制，具有相应速度快、定位误差小、运行较为稳定等特点。...
4. 《基于STM32F103四旋翼飞行器设计》PDF+DOC 四旋翼在人们的日常生活中应用的越来越为广泛，它可以广泛的应用于民用、科技和军事领域，但一般的四旋翼具有设计复杂，造价高的特点。本文设计的四旋翼采用STM32F103为主控芯片，系统主要由主控板、机架、MP6050陀螺仪、电机模块、超声波、无线通信等模块组成。四旋翼可以做垂直升降，翻滚，前进后退，左移......
5. 《微型多旋翼无人机半物理虚拟飞行和控制实验平台》PDF+DOC 为帮助学生更好地学习微型无人机相关知识，设计建成一体化的微型四旋翼无人机半物理虚拟仿真实验平台。由可升降装置和万向节联结组成平台基底，地面站软件对四旋翼无人机进行在线控制，四旋翼无人机虚拟系统利用Unity3D搭建。通过虚拟运动场景搭建、运动控制和物理系统，完成四旋翼无人机的虚拟仿真实验。制作了四旋......
6. 《基于ARM的空中摄像四旋翼无人机》PDF+DOC 四旋翼无人机由机架、电机及驱动模块、飞行控制处理器、姿态传感器模块、无线通信模块、遥控器模块和电源模块等组成，飞行器通过改变两对相互交叉对称的旋翼的转向和转速，实现各种飞行姿态的控制，可以实现飞行器的一键起飞、一键降落，空中平稳定点悬停等飞行任务，使用FPV图传设备将摄像头拍到的图像传输回手机，完成......
7. 《一种基于光流传感器的四旋翼室内位置控制方法》PDF+DOC 由于卫星定位信号不能传入室内环境，为了解决无人机在无卫星信号条件下的位置控制问题，文章提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器定点位置测算与悬停算法。本方法利用安装在飞行器底部的光流传感器检测水平移动速度，经过特定的干扰信号排除与IMU数据融合校准后获得可信的水平速度，实现飞行器的定点悬停。在本实验所......
8. 《美国洛克希德·马丁公司推出四旋翼小型无人机》PDF+DOC 美国洛克希德&#183；马丁公司下属的Procerus技术公司最近推出一种小型垂直起降无人机。该无人机质量2.27kg，采用双传感器，具有悬停能力，可以为军民客户在固定翼无人机系统无法到达的拥挤地...
9. 《基于微型四旋翼无人机的智能导航系统》PDF+DOC 为了实现四旋翼无人机的自主飞行，设计了该智能导航控制系统。飞行控制器采用陀螺仪与三轴加速度传感器相结合的方式检测飞行器姿态，通过ATMEGA644芯片分别控制4个电机驱动模块调速来实现飞行姿态的改变。导航系统通过ARM7控制GPS模块与电子罗盘，获取飞行器的实时位置，并利用软件滤波的方式提高了定位精......
10. 《基于多传感器的无人机航迹实时数据融合处理系统》PDF+DOC 基于某无人机测控系统现有的多种体制的测量设备，设计开发基于多传感器的无人机航迹实时数据融合处理系统，介绍系统组成和所采取的数据融合处理技术及方法，给出仿真实例，结果表明经该系统融合后的航迹数据得到明显优化，精度和可信度大大提高。...