《物流自动化智能可避障搬运小车系统设计》PDF+DOC

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3. 《基于STM32的智能清障灭火机器人设计》PDF+DOC 本文基于STM32F411RE控制器设计了一款智能清障灭火机器人，采用近红外避障传感器避免与墙体发生碰撞，通过超声波模块与机械臂配合，当发现障碍物时，通过机械臂清除障碍物；通过火焰传感器可以全方位地快速寻找火焰信号，自动寻找火源，到达火焰边缘时，启动灭火程序，进行灭火。通过NRF24L01无线模块可......
4. 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC 本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度，采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹，使用了两个红外对管来检测黑线，同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。...
5. 《一种基于四方向超声波避障的平衡飞行器》PDF+DOC 四方向超声波避障平衡飞行器是采用九轴飞行的一种载人飞行器，类似于现在常用的平衡车。基于四方向超声波避障的平衡飞行器有九个螺旋桨共同作用，人可以站在上面，利用压力感应装置和中立感应装置感应人的状态来判断飞行状态和方向，利用高精度的陀螺仪和加速度传感器来保持飞行器的平衡性和改变飞行方向。产品的四个方向添......
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8. 《基于PSoC的智能吸尘机器人控制系统的设计》PDF+DOC 主要研究了基于PSoC片上系统的智能吸尘机器人控制系统的设计，详细论述了控制系统的组成，推导了机器人的运动控制方程，设计了传感器检测电路。该控制系统灵活运用PSoC片上系统内部集成的PWM模块、计数模块和定时模块等来完成机器人的运动控制，通过运用红外传感电路和机械结构相结合的方法来检测外部环境信息。...
9. 《一种智能机器人避障方法的实现》PDF+DOC 智能机器人以双龙公司的SLDIY08-8为平台，由传感器、控制器和驱动器等模块组成。针对机器人在避障过程中要求，设计以Atmega168单片机为核心，采用光电红外传感器来识别障碍的控制方法。实际测试证明，该方法下的智能机器人运行稳定、可靠。...
10. 《基于FPGA的智能小车设计》PDF+DOC 文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案，系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度，红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹，并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA，FPGA由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，同时利用了超声波......