作者：郭展宏,周佺,沈晔星 单位：中国科学院数学与系统科学研究院 出版：《》 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSSJS2017140060 DOC编号：DOCSSJS2017140069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对第十三届全国研究生数学建模竞赛A题的多无人机协同规划问题展开研究.首先建立大路径和小路径的最短路径模型完成对十个目标群的扫描任务，其在雷达范围内航行总时间为10.37小时.然后建立实时自适应无人机作战模型针对未知远程雷达在不同情况下制定三级无人机作战策略，仿真结果显示：攻击方无人机滞留防御方雷达有效探测范围内的时间总和为8.81h。

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