作者：计三有,钱鑫 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2017年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2017070150 DOC编号：DOCZDHY2017070159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该文针对堆垛机走行与货叉电气控制系统的设计进行研究探讨。以西门子公司的S7-300 PLC为核心，根据工艺要求，对堆垛机认址方式、调速方式以及控制方式进行了设计。其中认址方式选用精度较高的激光认址方式，对堆垛机进行实时定位；调速方式选用较为稳定的S型曲线方式结合变频器进行调速。控制方式由PLC进行编程控制，通过程序的逻辑关系，配合传感器或者光电开关等将信号输出给变频器，实现变频器控制电机的启动与停止。

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