作者：王宇 单位：上海市电子学会;上海市通信学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJS2017060190 DOC编号：DOCDZJS2017060199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据寻迹小车的寻迹控制要求，设计了基于MSP430F5529单片机控制的小车自动寻迹系统，系统设计包括软硬件设计两部分。系统以MSP430F5529为主控芯片，系统主要由电机模块、驱动模块、检测模块、控制模块、报警与语音提示模块、显示模块等部分。寻迹系统实现了小车的直行、转弯、避障以及声光报警与显示功能，达到所预期的效果。

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