作者：宋盛,刘重飞,苑自勇,徐卫明,舒嵘 单位：中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会 出版：《光学精密工程》2016年第11期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJM2016110210 DOC编号：DOCGXJM2016110219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 考虑相干激光雷达对光束波前的要求，设计了压电驱动双面快速指向镜系统以实现相干激光遥感探测的高精度大范围指向定位。研究了系统的机械结构和电子学控制方法。结合指向角度、通光口径及信号带宽的实际工程应用需求，选择了合理的致动器和位移放大机构。针对压电陶瓷固有的迟滞和蠕变等非线性效应，设计了以应变片作为位移传感器的模拟比例-积分-微分(Proportion Intergration Differentiation，PID)闭环反馈控制方法。在仿真分析指向镜固有模态频率的基础上，确定了周边支撑的反射镜支撑方式。实验结果表明，该指向系统能够达到指向范围为27 mrad&#215；27mrad、绝对定位精度优于27μrad、偏转速率为2.7rad/s的指标，基本满足激光遥感探测对探测范围、探测精度、探测速率等指向定位的要求。

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