《基于PID的移动机器人运动控制系统设计与实现》PDF+DOC
作者:杜孝平,赵凯琪
单位:中国通信学会
出版:《通信学报》2016年第S1期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFTXXB2016S10070
DOC编号:DOCTXXB2016S10079
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于模糊控制的机器人运动控制系统设计》PDF+DOC2017年第02期 蔡明学
《三足全向移动机器人运动控制系统的设计与实现》PDF+DOC2015年第07期 周卓洋,占颂
《基于嵌入式PC的机器人运动控制系统设计》PDF+DOC2015年第09期 赵彬,张艳荣,高宏力,孔德松,黄晓蓉
《基于模糊PID控制算法的机器人寻迹优化设计》PDF+DOC2016年第01期 吴年祥
《双电机驱动竞速模型车控制系统设计》PDF+DOC2008年第03期 吴才章,郑维,王进
《移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究》PDF+DOC2004年第S1期 钟新华,蔡自兴,邹小兵
《多传感器融合在移动机器人运动控制中的应用》PDF+DOC2002年第01期 李玉榕,郭智疆,蒋静坪,何文欢
《基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC2007年第23期 杨小铸,李文锋
《全方位移动机器人研究综述》PDF+DOC2015年第07期 贾茜,汪木兰,刘树青,朱钢
《温室机器人运动控制研究》PDF+DOC2014年第04期 王胜,郑伟伟
介绍了一种自主移动机器人的运动控制系统,通过自主移动机器人的运动学建模,提出了一种有效控制机器人沿期望速度和方向运动的PID闭环控制方法,以此开发了以STC12C5A60S2微处理器、MC33886电机驱动芯片与霍尔传感器为主要构件的硬件系统,以及模块化的软件程序,实验证实该控制方法有效且稳定。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。