作者：潘文涛 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2017200140 DOC编号：DOCELEW2017200149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《MHD角速度传感器随机漂移误差补偿方法研究》PDF+DOC2017年第08期 李洪宇,徐亚东,吴腾飞,李醒飞,纪越 《一种柔性双足压力检测装置与步态分析系统设计研究》PDF+DOC2010年第12期 郑成闻,宋全军,佟丽娜,陈炜,葛运建 《基于实时ZMP检测的类人足球机器人步态规划》PDF+DOC2010年第04期 程南瑞,刘国栋,徐菊香 《无线传感器网络中基于预测的时域数据融合技术》PDF+DOC2007年第21期 回春立,崔莉

    • 可穿戴式下肢助行机器人的稳定恢复性能对平衡能力较弱的穿戴者安全性至关重要。针对大干扰下的稳定恢复控制应用，对人体摔倒过程中的动力学及足底压力变化特征进行分析，通过计算足底压力中心点(CoP)与足底有效支撑区域多边形边界的距离，从而可以实现对人体的稳定性的定量描述。通过自回归(AR)时间序列模型、最小二乘法(LS)、AIC准则函数等相关理论，建立摔倒过程稳定裕度的时间序列预测模型，实现对人体摔倒过程的预测识别，为摔倒过程的稳定恢复控制策略研究提供依据。

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