作者：李建伟,陈艳艳 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2017年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2017090280 DOC编号：DOCNJYJ2017090289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 随着我国水果种植不断发展，果园面积不断扩充，人工展开果实采摘工作已无法满足实际需求，果实采摘向机械化、智能化方向发展是必然趋势。目前，苹果采摘已经开始引进机械手采摘，极大地提高了采摘效率。由于苹果采摘机器人在我国并未推广，相关技术环节仍旧存在一定弊端。为此，针对当前苹果采摘末端执行器结构存在的不足，结合苹果采摘工作实际需求，根据苹果采摘作业手法设计了切实可行的苹果采摘末端执行器。试验表明：苹果采摘机器人末端执行器具有可行性及良好的应用效果，为其进一步推广提供了理论基础。

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