《中厚板变坡口焊接轨迹规划算法》PDF+DOC

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5. 《随机抽样一致性算法在线结构光视觉测量系统中的应用》PDF+DOC 针对线结构光视觉测量系统中参数标定易受噪声和亮度突变等因素的影响，而传统算法难以拟合包含异常值点云的问题，在现有标定方法的基础上，提出了一种基于随机抽样一致性(RANSAC)的改进算法拟合光平面参数。随机选取三个点云数据拟合光平面，选择阈值并统计在此平面上的内点数量，多次重复求得包含最多内点的平面，......
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10. 《点激光多层多道焊在煤机行业双伸缩立柱中的应用》PDF+DOC 为解决煤机行业双伸缩立柱中多层多道中厚板焊接自动化不高，手工焊接稳定性差等问题，预先规划好扫描路径，通过焊枪带动点激光扫描测量，提取出坡口几何参数；采用面积法确定焊接层数及道数，并提供合理的焊接工艺参数；根据所提取出的V型坡口底部4个关键点，拟合出打底焊的轨迹；参照打底焊的轨迹结合ABB机器人提供的......