作者：张云,高俊钗,徐树茂 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2017年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2017110170 DOC编号：DOCJXYD2017110179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于Kinect传感器的温室植株绿色与深度检测方法》PDF+DOC2016年第08期 沈跃,徐慧,刘慧,李宁 《基于Kinect深度图像的三维重建》PDF+DOC2016年第05期 李务军,吴斌 《基于Kinect传感器的羊体体尺测量系统》PDF+DOC2015年第09期 赵建敏,赵忠鑫,李琦 《基于Kinect的典型零部件识别与定位》PDF+DOC2017年第03期 张志佳,魏信,周自强,钟玲,何欣 《基于虚拟现实技术的遥操作机器人的环境建模研究》PDF+DOC2018年第12期 梁悦 《基于点云配准的室内移动机器人6自由度位姿估计》PDF+DOC2013年第04期 吕强,王晓龙,刘峰,夏凡 《基于kinect传感器的物体三维重建》PDF+DOC2014年第11期 郭连朋,陈向宁,徐万朋,刘田间 《一种改进SURF算法的单目视觉里程计》PDF+DOC2014年第03期 张毅,童学容,罗元 《基于改进SURF算子的高低分辨率图像配准方法》PDF+DOC2014年第02期 曾朝阳,程相正,陈杭,宋一铄,窦晓杰,黄超 《基于单目视觉的AUV实时定位算法研究》PDF+DOC2013年第06期 高俊钗,刘明雍,徐飞

    • 针对复杂环境下机器人的定位问题，研究基于Kinect传感器的视觉定位算法。对于机器人在运动过程中采集的多帧连续图像，利用SURF算法进行特征提取与匹配，并对彩色图像和深度图像进行配准对齐，采用RANSAC算法完成初步配准，剔除一些误匹配点，实现帧间图像相对运动的粗略估计，在此基础上进一步采用ICP算法进行精确配准，得到优化的定位估计参数。实验结果表明，此方法能较好地实现复杂环境下机器人的视觉定位，并且可以得到场景的重建。

    📙 相关资料

    1. 《基于Kinect传感器的温室植株绿色与深度检测方法》PDF+DOC 植株目标的有无、颜色以及深度等特征的检测对于精准农业的发展，特别是喷雾机智能喷雾过程中的植株识别、林木种植中植株生长状态的检测等均具有重要意义。本文提出一种基于Kinect传感器的温室植株绿色与深度检测方法，首先通过Kinect传感器检测植株目标并获取其彩色图像和深度图像；再对所获取的彩色图像进行植......
    2. 《基于Kinect深度图像的三维重建》PDF+DOC 随着机器视觉理论的发展和硬件技术的进步，三维重建在生产、生活中的应用越来越广泛，基于Kinect传感器的三维重建得到广泛的应用。针对于现有的Kinect传感器获得的深度图像深度信息丢失的问题，提出了一种新的基于均值滤波的方法对深度图像进行去噪，并对深度图像进行预处理，获取三维点云，用迭代最近点(It......
    3. 《基于Kinect传感器的羊体体尺测量系统》PDF+DOC 在基于机器视觉的羊体体尺测量中，当光线、背景等产生干扰时，彩色图像无法准确提取出羊体轮廓，且羊体站姿的变化也会造成测量误差。基于VS2010，Windows SDK搭建羊体测量系统，为解决背景干扰的问题，采用Kinect传感器获取现场羊体彩色和深度图像，将彩色与深度图像相结合提取羊体轮廓；结合深度信......
    4. 《基于Kinect的典型零部件识别与定位》PDF+DOC 针对自动化拆卸的零部件识别与定位问题，提出了一种结合深度信息的典型零部件图像识别与定位方法.利用Kinect传感器获取彩色图像与深度图像，提取出两者之间的仿射变换矩阵，实现彩色图像的矫正；根据相关系数匹配法实现矫正后的彩色图像零部件识别；利用彩色图像与深度图像的对应关系对零部件进行定位.针对典型零部......
    5. 《基于虚拟现实技术的遥操作机器人的环境建模研究》PDF+DOC 基于虚拟现实技术的遥操作机器人可以克服时延问题，同时为远程操控机器人的操作者提供了身临其境的操作感受，有助于提高操作准确率。本文提出了一种基于Kinect传感器的三维重塑的方法，主要研究内容包括：深度图像的获取，点云匹配以及颜色检测。通过对这几方面的研究，得出Kinect传感器可以满足三维重建的要求......
    6. 《基于点云配准的室内移动机器人6自由度位姿估计》PDF+DOC 针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息，仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题，提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云，对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法。首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像，根据特征提取算法提取点云特征；然后以特征点为配准点，运用随机一......
    7. 《基于kinect传感器的物体三维重建》PDF+DOC 随着计算机视觉的发展及深度传感器的出现，基于kinect传感器的物体三维重建技术得到了广泛的研究。针对现有的基于kinect传感器的物体重建算法需要将待重建物体置于转台并随转台转动的局限性，提出了一种通用的基于kinect传感器获取的物体彩色和深度图像完成物体三维重建的方法，对深度图像进行预处理以平......
    8. 《一种改进SURF算法的单目视觉里程计》PDF+DOC 基于微软Kinect传感器，提出一种改进SURF(speeded up robust features)特征提取算法的单目视觉里程计新方法。用Kinect传感器获得环境彩色和深度图像，再采用基于特征点信息的改进的SURF算法完成彩色图像特征点的提取与匹配，提高匹配的正确率和鲁棒性，随后进行与深度图像......
    9. 《基于改进SURF算子的高低分辨率图像配准方法》PDF+DOC 针对激光三维成像传感器与可见光传感器图像分辨率差异较大，配准过程中特征点误匹配情况严重的问题，提出了一种基于改进SURF算子的高低分辨率图像配准方法。首先，采用双线性插值算法对低分辨率图像进行预处理，然后在经典SURF算子的基础上，采用最近邻向量匹配法完成SURF特征的粗匹配，并基于特征偏移一致性原......
    10. 《基于单目视觉的AUV实时定位算法研究》PDF+DOC 在未知的环境中，自主水下航行器(AUV)运动未知的情况下，采用单目视觉不能对路标进行完全定位，存在尺度漂移。针对这种情况，研究了融合声纳测距信息的AUV定位方法，建立了AUV的运动模型，路标的初始化模型及相机的测量模型，采用扩展卡尔曼滤波对AUV位置进行估计；为了提高定位算法的实时性，提出了基于预测......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。